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压电自感知执行器时分复用解耦法：原理、挑战与应用探索

一、引言

1.1研究背景与意义

在现代智能结构领域，压电自感知执行器凭借其独特优势，正逐渐成为研究热点与关键技术支撑。压电材料具备双向可逆的机电转换特性，基于此构建的自感知执行器，能将传感与执行功能集于一身，实现真正意义上的同位配置。这不仅有效提高了控制的稳定度，还显著减小了系统的体积和重量，为结构的优化设计与性能提升开辟了新路径。在航空航天领域，飞行器的结构需在复杂环境下保持高精度的控制与稳定运行，压电自感知执行器可实时感知结构的振动、应力等状态，并迅速做出响应，主动调整结构形态，从而保障飞行器的飞行安全与性能；在精密仪器制造中，对于纳米级别的精度控制需求，压电自感知执行器能够凭借其快速响应和精确控制的能力，满足仪器在微观尺度下的精密操作要求。

然而，压电自感知执行器在实际应用中面临着一个核心难题，即传感信号与执行信号的相互干扰。这两种信号在同一元件中同时产生，相互交织，严重影响了执行器对结构状态的准确感知和控制指令的精确执行。例如，在一个振动主动控制系统中，当执行器输出驱动信号以抑制结构振动时，传感信号会受到驱动信号的干扰，导致反馈的振动信息失真，进而使控制系统无法准确判断结构的真实状态，控制效果大打折扣。因此，如何高效地解耦传感信号和执行信号，成为推动压电自感知执行器广泛应用的关键所在。

时分复用解耦法作为一种新兴的解耦策略，为解决上述难题提供了新的思路和方法。该方法巧妙地利用时间维度，通过精确控制信号的传输时隙，实现传感信号与执行信号在时间上的分离，从而有效避免了两者之间的相互干扰。以通信领域中的时分复用技术为例，它将不同信号在时间上进行有序排列，使得多个信号能够在同一信道中依次传输，互不干扰。时分复用解耦法借鉴了这一思想，在压电自感知执行器中，按照特定的时间顺序，分时进行传感和执行操作，极大地提高了信号的解耦精度和执行器的工作效率。深入研究时分复用解耦法，对于突破压电自感知执行器的技术瓶颈，拓展其在更多领域的应用，具有重要的理论意义和实际应用价值。从理论层面看，它有助于完善压电自感知执行器的信号处理理论体系，为后续的研究提供坚实的理论基础；从实际应用角度出发，能够推动智能结构在航空航天、精密机械、生物医学等领域的进一步发展，提升相关产品和系统的性能与可靠性。

1.2国内外研究现状

国内外众多学者和研究机构针对压电自感知执行器的解耦问题展开了深入研究，取得了一系列具有重要价值的成果。早期，电桥电路法是实现压电自感知执行器信号解耦的主要手段。美国专利US5,347,870率先公开了基于电桥解耦法的压电自感知执行器实现方法，使一片压电换能器能够同时具备激发和感知位移、速度或加速度的双重功能。此后，US5,656,779和US5,913,955进一步将电桥解耦法应用于结构振动测量与控制领域。然而，电桥电路法存在明显的局限性，由于压电元件的电容会随边界条件的变化而改变，导致电桥电路难以保持平衡，从而影响解耦效果。为解决这一问题，US5,578,761提出采用模拟和数字混合自适应技术，实时跟踪压电电容的变化，以调整电桥平衡，但该方法增加了系统的复杂性和成本。

随着研究的不断深入，空分复用解耦法应运而生。国内学者通过将压电陶瓷/晶体的一个电极面分割成传感电极和执行电极，实现了驱动电压信号和敏感电压信号在空间上的自然分离。传感电极和执行电极可设计成回字形、叉指形或环形等结构，在空间上充分交叉靠近，使得一片压电陶瓷/晶体既能作为执行器又能作为传感器，且实现了传感器和执行器的同位配置。不过，空分复用解耦法在应用中也存在一定的局限性，例如对于柱形、管形或多层压电换能元件，电极分割工序较为复杂，且该方法对于磁致伸缩元件等特定形状的双向换能材料适用性有限。

在通信和计算机技术领域广泛应用的时分复用技术的启发下，时分复用解耦法逐渐成为研究热点。相关研究提出采用开关时序控制电路，精确控制双向换能元件在传感器和执行器两种模式之间快速切换。当双向换能元件作为传感器时，通过传感开关切换，检测速度或力信号；作为执行器时，利用执行开关切换，产生控制位移或力。在完成一次传感和执行功能后，通过放电开关给双向换能元件放电。这种方法有效避免了电桥解耦法中电桥不易平衡的问题，且无需对双向换能元件进行电极分割，保持了元件的原样，具有简便通用的特点，降低了自感知执行器的设计难度，促进了结构的集成化和微型化。目前，时分复用解耦法在理论研究方面已取得一定进展，但在实际应用中仍面临一些挑战，如如何进一步优化开关时序控制，以提高信号解耦的精度和系统的响应速度；如何增强系统的稳定性和可靠性，以满足不同应用场景的严苛要求等，这些问题有待后续研究进一步探索和解决。

1.3研究内容与