2026年机器人操作工程师考试题库（附答案和详细解析）（0131）.docxVIP

机器人操作工程师考试试卷

一、单项选择题（共10题，每题1分，共10分）

工业机器人常用的绝对坐标系是（）

A.基坐标系（BaseFrame）

B.工具坐标系（ToolFrame）

C.工件坐标系（WorkObjectFrame）

D.世界坐标系（WorldFrame）

答案：A

解析：基坐标系是机器人本体的绝对坐标系，原点通常位于机器人底座中心，是所有其他坐标系的基准；工具坐标系以末端执行器为原点，工件坐标系以工件为基准，世界坐标系是更大范围的全局坐标系（如车间坐标系），因此正确答案为A。

以下哪种驱动方式最常用于工业机器人关节（）

A.液压驱动

B.气压驱动

C.电动驱动（伺服电机）

D.步进电机驱动

答案：C

解析：工业机器人关节需高精度、高响应的驱动，伺服电机（电动驱动）因控制精度高、调速范围宽，是主流选择；液压驱动多用于重载但控制复杂，气压驱动精度低，步进电机扭矩小且易失步，故正确答案为C。

机器人操作中，“急停按钮”触发后首先执行的动作是（）

A.切断控制电源

B.制动器锁死关节

C.停止程序运行

D.关闭示教器

答案：B

解析：急停按钮触发后，机器人会立即激活制动器锁死关节，防止意外移动；控制电源不会完全切断（保留安全回路供电），程序停止是后续动作，示教器关闭非首要，故正确答案为B。

机器人示教编程时，“重定位运动（RELOC）”的主要作用是（）

A.沿直线移动到目标点

B.绕工具中心点旋转姿态

C.快速接近工件表面

D.调整路径速度

答案：B

解析：重定位运动（RELOC）允许在保持工具中心点（TCP）位置不变的前提下，调整机器人末端的姿态（旋转）；直线移动是线性运动（LIN），快速接近是点动（JOG），调整速度通过参数设置，故正确答案为B。

以下哪种传感器通常不用于机器人碰撞检测（）

A.力矩传感器

B.视觉传感器

C.接近传感器

D.编码器

答案：D

解析：编码器用于检测关节位置和速度，不直接检测碰撞；力矩传感器可感知外力变化，视觉传感器通过图像分析异常接触，接近传感器检测物体靠近，故正确答案为D。

机器人TCP（工具中心点）校准的核心目的是（）

A.确定工具坐标系原点在基坐标系中的位置

B.调整机器人关节零位

C.优化路径规划算法

D.提高伺服电机响应速度

答案：A

解析：TCP校准通过示教多个点，计算工具末端中心点在基坐标系中的坐标，确保运动指令的位置精度；关节零位校准是零点标定，路径规划与算法相关，伺服响应与电机参数有关，故正确答案为A。

六轴工业机器人的“奇异点”通常出现在（）

A.关节1与关节2共线时

B.关节4、5、6轴线重合时

C.机器人处于最大工作范围边缘

D.工具负载超过额定值

答案：B

解析：奇异点是机器人失去一个自由度的位置，最常见于关节4、5、6轴线重合（腕部奇异），导致无法灵活调整姿态；关节1-2共线属于工作空间边界但非奇异，负载超限是过载问题，故正确答案为B。

机器人离线编程与在线示教的主要区别是（）

A.离线编程需实际机器人参与

B.在线示教依赖CAD模型

C.离线编程可在虚拟环境中完成

D.在线示教无需调试

答案：C

解析：离线编程基于CAD模型和仿真软件，在虚拟环境中完成程序编写，无需占用实际机器人；在线示教需操作真实机器人，且需现场调试，故正确答案为C。

协作机器人（Cobot）区别于工业机器人的核心特性是（）

A.更高的负载能力

B.内置安全传感器（如力控）

C.支持多轴联动

D.采用步进电机驱动

答案：B

解析：协作机器人通过内置力控传感器、碰撞检测等实现与人安全协作；工业机器人负载更高，多轴联动是基本功能，驱动方式多为伺服电机，故正确答案为B。

机器人运行中出现“伺服报警”的常见原因是（）

A.程序中未设置暂停指令

B.关节编码器信号丢失

C.示教器电池电量不足

D.工具坐标系未校准

答案：B

解析：伺服报警通常由伺服系统故障引起，如编码器信号丢失（导致位置反馈异常）；程序暂停、示教器电池、TCP校准问题不会直接触发伺服报警，故正确答案为B。

二、多项选择题（共10题，每题2分，共20分）

工业机器人的基本组成包括（）

A.机械本体（手臂、手腕、底座）

B.控制系统（控制器、示教器）

C.驱动系统（伺服电机、减速器）

D.传感器系统（编码器、力传感器）

答案：ABCD

解析：工业机器人由机械本体（结构部分）、控制系统（指令处理）、驱动系统（动力输出）、传感器系统（反馈感知）四部分组成，均为核心组件，故全选。

机器人安全操作规程中，必须遵守的措施有（）

A.进入工作区前确认机器人处于“手动模式”

B.多人协作时使用“锁止挂牌”（LOTO）

C.