工程力学-动量矩例题分析：两球与直杆系统.pdfVIP

例题球C和D重量均为G，用直杆相连，直杆中点固定在铅

垂轴AB上，如图所示。如杆绕轴AB以匀角速度转动，

试分别求下列两种情况下质点系对转轴的动量矩：(1)不

计杆CD的重量；(2)设均质杆CD重量为2G。

解A

(1)不计杆CD的重量：D



研究对象：由球C和D组成的质点系。

O

vvlsinlsin2l

CDC

垂直于纸面

B

LL(mv)

1AB

GG

vlsin+vlsin

CD

gg

2G22转向为逆时针

lsin

g1

(2)考虑杆CD的质量：A

注意CO=ODD

在OD上取一微元段dx，作为质点

GO

dmdxvxsinC2l

lg

该微元段dx对轴AB的动量矩为B

dL(xsin)(dm)vGx2sin2dx

2lg

杆CD对轴AB的动量矩为

G

2222

L2lxsindx2Glsin

l

220dL20lg3g

故整个质点系对轴AB的动量矩为

2G222G228G22

LL+Llsin+lsinlsin

12g