煤炭机器人制样系统应用研究及性能试验分析.pdfVIP

第４０卷第５期煤质技术Ｖｏｌ４０Ｎｏ５

２０２５年９月ＣＯＡＬＱＵＡＬＩＴＹＴＥＣＨＮＯＬＯＧＹＳｅｐ．２０２５

刘晖明，邵波，易坚，等煤炭机器人制样系统应用研究及性能试验分析［Ｊ］．煤质技术，２０２５，４０

－

（５）：６６７３．

ＬＩＵＨｕｉｍｉｎｇ，ＳＨＡＯＢｏ，ＹＩＪｉａｎ，ｅｔａｌ．Ｒｅｓｅａｒｃｈｏｎｔｈｅａｐｐｌｉｃａｔｉｏｎａｎｄａｎａｌｙｓｉｓｏｆｐｅｒｆｏｒｍａｎｃｅｔｅｓｔｉｎｇｏｆｔｈｅ

－

ｃｏａｌｒｏｂｏｔｓａｍｐｌｉｎｇｓｙｓｔｅｍ［Ｊ］．ＣｏａｌＱｕａｌｉｔｙＴｅｃｈｎｏｌｏｇｙ，２０２５，４０（５）：６６７３．

移动阅读

煤炭机器人制样系统应用研究及性能试验分析

１１２１１１

刘晖明，邵波，易坚，王建曼，邓欣媛，邱洪武

（１国家电投集团江西电力有限公司新昌发电分公司，江西南昌３３００００；２湖南三德科技股份有限公司，湖南长沙４１０２０５）

摘要：随着火力发电行业的快速发展而对煤炭质量的要求越来越高，传统的煤炭制样方式存在

效率低、误差大等问题因而已无法满足现代火力发电厂的需求，需对煤炭机器人制样系统应用进

行研究并对性能试验进行分析。简述煤炭机器人制样系统设计的工作原理、系统架构、系统运行

流程，重点阐述机器人机械手技术、轮廓扫描匹配与转换技术２项系统关键技术，主要从精密度

试验、偏倚试验、全水分损失测算试验等方面对煤炭机器人制样系统应用进行性能试验研究。煤

炭机器人制样系统是１种基于自动化和机器人技术的煤炭制备系统，能够高效、准确地完成煤炭

样品的制备，适用于火力发电厂等场合的煤炭质量检测。该系统基于自动化和机器人技术，通过

自动化控制系统以协调各制样设备的工作，确保整个制样过程顺畅进行。煤炭机器人制样系统配

备有数据记录和管理功能，记录制样的关键参数以便追踪和分析，其故障检测功能在发生设备故

障或制样异常时及时报警，以便设备维护或快速调整。

关键词：制样系统；机器人；煤炭；机械手技术；轮廓扫描匹配与转换技术；火力发电厂；性能

试验；偏倚试验

－－－

中图分类号：ＴＱ５３３９文献标志码：Ａ文章编号：１００７７６７７（２０２５）０５０６６０８

Ｒｅｓｅａｒｃｈｏｎｔｈｅａｐｐｌｉｃａｔｉｏｎａｎｄａｎａｌｙｓｉｓｏｆｐｅｒｆｏｒｍａｎｃｅｔｅｓｔｉｎｇｏｆｔｈｅｃｏａｌ

ｒｏｂｏｔｓａｍｐｌｉｎｇｓｙｓｔｅｍ

１１２１１１

ＬＩＵＨｕｉｍｉｎｇ，ＳＨＡＯＢｏ，ＹＩＪｉａｎ，ＷＡＮＧＪｉａｎｍａｎ，ＤＥＮＧＸｉｎｙｕａｎ，ＱＩＵＨｏｎｇｗｕ

（１ＸｉｎｃｈａｎｇＰ