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冗余控制赋能交流伺服系统：可靠性提升与性能优化研究

一、引言

1.1研究背景与意义

在现代工业自动化进程中，交流伺服系统凭借其高精度、高响应速度和良好的稳定性，已成为众多关键领域不可或缺的核心组成部分。在数控机床领域，交流伺服系统精确控制刀具和工作台的运动，确保复杂零部件加工的高精度要求，从航空发动机叶片的精密铣削，到汽车发动机缸体的精细镗孔，其加工精度直接影响产品性能与质量；在机器人领域，交流伺服系统为机器人各关节提供动力与精准运动控制，无论是工业生产线上高效作业的机械臂，还是医疗手术中执行精细操作的手术机器人，都依赖交流伺服系统实现灵活、精准动作，完成复杂任务。此外，在电子制造、纺织、