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2025年（智能制造工程）自动化技术基础试题及答案

第I卷（选择题共40分）

答题要求：请将正确答案的序号填在括号内。

1.自动化技术的核心是（）

A.自动控制B.计算机技术C.传感器技术D.执行器技术

2.反馈控制系统中，反馈信号与给定信号相减，得到的是（）

A.偏差信号B.控制信号C.输出信号D.干扰信号

3.以下哪种控制方式不属于闭环控制（）

A.比例控制B.积分控制C.微分控制D.开环控制

4.自动控制系统的性能指标中，反映系统快速性的是（）

A.稳态误差B.上升时间C.超调量D.调节时间

5.传感器的静态特性不包括（）

A.线性度B.灵敏度C.响应时间D.重复性

6.以下哪种传感器可用于测量温度（）

A.应变片B.热电偶C.霍尔元件D.光电传感器

7.执行器的作用是（）

A.检测被控对象的状态B.对被控对象施加控制作用

C.产生控制信号D.处理反馈信号

8.以下哪种电机适用于高精度的位置控制（）

A.直流电机B.步进电机C.异步电机D.同步电机

9.可编程逻辑控制器（PLC）的编程语言中，最直观的是（）

A.梯形图B.语句表C.功能块图D.结构文本

10.自动化生产线中，用于物料搬运的设备通常是（）

A.机器人B.传送带C.数控机床D.自动检测设备

答案：1.A2.A3.D4.B5.C6.B7.B8.B9.A10.B

第Ⅱ卷（非选择题共60分）

1.简答题（共20分）

-（1）简述自动控制系统的组成部分及其作用。（5分）

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自动控制系统主要由被控对象、控制器、执行器、测量变送环节和比较环节组成。被控对象是被控制的设备或过程；控制器根据偏差信号产生控制信号；执行器对被控对象施加控制作用；测量变送环节检测被控对象的状态并将其转换为电信号；比较环节将反馈信号与给定信号相比较得到偏差信号。

-（2）说明传感器的分类方法有哪些。（5分）

___

传感器可按测量原理分类，如电阻式、电容式、电感式等；按被测量分类，如温度传感器、压力传感器、位移传感器等；按输出信号分类，如模拟式传感器、数字式传感器；按工作方式分类，如有源传感器、无源传感器。

-（3）简述PLC的工作原理。（5分）

___

PLC采用循环扫描的工作方式。首先读取输入信号状态，然后执行用户程序，根据程序逻辑运算得出输出信号状态，最后将输出信号状态刷新到输出端口。如此周而复始，不断循环。

-（4）列举三种常见的自动化控制算法，并简要说明其特点。（5分）

___

比例控制：控制作用与偏差成正比，反应快但存在稳态误差。积分控制：能消除稳态误差，但响应速度慢，可能使系统超调。微分控制：根据偏差变化率控制，可改善系统动态性能，减少超调量。

2.讨论题（共20分）

-（1）在自动化生产中，如何提高系统的可靠性？（10分）

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可采用冗余设计，如双机备份；选用高可靠性的设备和元件；进行故障诊断与预测，提前发现潜在故障；完善系统的抗干扰措施，如屏蔽、滤波等；建立完善的维护保养制度，定期检查设备。

-（2）分析自动化技术对制造业发展的影响。（10分）

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自动化技术提高了生产效率和质量，降低了人力成本和劳动强度。使生产过程更加精准、稳定，能实现大规模定制生产。推动制造业向智能化、柔性化发展，提升企业竞争力，促进产业升级，改变了制造业的生产模式和产业格局。

3.计算题（共10分）

已知某控制系统的传递函数为$G(s)=\frac{10}{s(s+5)}$，输入信号为单位阶跃信号$r(t)=1(t)$，求系统的稳态误差。

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对于单位阶跃输入，系统的稳态误差$e_{ss}=\frac{1}{1+K_p}$，其中$K_p=\lim_{s\to0}G(s)$。

$G(s)=\frac{10}{s(s+5)}=\frac{2}{s}-\frac{2}{s+5}$，则$K_p=\lim_{s\to0}G(s)=2$。

所以稳态误差$e_{ss}=\frac{1}{1+2}=\frac{1}{3}$。

4.设计题（共10分）

设计一个简单的温度控制系统，要求采用PID控制算法，画出系统框图，并简述各环节的作用。

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系统框图：设定温度值与测量温度值比较得到偏差，偏差经PID控制器计算得到控制信号，控制信号驱动加热或