原创力文档绪论
(-)移动机器人技术概述
机潜入是一自动的、位置可控的、具有编程能力的多功能操作机。
机器人技术波及计算机技术、控技术、传感器技术、通讯技术、人工
智能、材料科学和仿生学等多类学科⑺。
作为机器人学的重要分支，移动机器人可以运动到特定位置，执行对
应任务，具有环境感知、实时决策和行为控
绪论
(-)移动机器人技术概述
机潜入是一自动的、位置可控的、具有编程能力的多功能操作机。
机器人技术波及计算机技术、控技术、传感器技术、通讯技术、人工
智能、材料科学和仿生学等多类学科⑺。
作为机器人学的重要分支，移动机器人可以运动到特定位置，执行对
应任务，具有环境感知、实时决策和行为控
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