《工业机器人仿真技术应用》课件——任务1 工业机器人仿真认知.pptxVIP

机器人技术概述;机器人产业将成为继汽车、计算机之后的第三大产业。;《星球大战》中的C3PO有时比人还聪明;机器人并不神秘，在人类生活中无处不在，并给我们生活带来了极大的方便和乐趣;;;;机器人系统结构图;机械系统;按结构形式机器人可分为：;直角坐标型机器人;1、直角坐标型机器人;2、圆柱坐标型机器人;3、球坐标型机器人;关节坐标型机器人;驱动系统主要指驱动机械系统的驱动装置。;感知系统由内部传感器模块和外部传感器模块组成，获取内部和外部环境状态中有意义的信息。;控制系统的任务是根据机器人的作业指令程序以及从传感器反馈回来的信号支配机器人的执行机构完成规定的运动和功能。假如工业机器人不具备信