《工业机器人系统操作员培训》课件——项目六：高级轨迹编程与综合应用.pptxVIP

实操-轨迹方形使用Offs指令

通过对程序修改，熟练掌握偏移指令的使用。22026/2/8主要内容

2026/2/83任务导入模拟任务机器人需安装上胶笔工具，沿着轨迹板外圈（方形），模拟涂胶任务。

2026/2/84任务目标一、知识目标1.熟练掌握偏移指令Offs使用；2.学会修改例行程序，提高编程效率。

2026/2/85任务目标二、技能目标1.能够修改能程序，选择合适的指令；4.能够调试和验证程序。

2026/2/86任务准备任务准备1.上节课已完成的fangxing例行程序；2.将jiaobi工具手动安装在机器人法兰盘上。

2026/2/87任务要求任务要求1.胶笔工具要与平面垂直；2.