《工业机器人系统操作员培训》课件——项目一：工业机器人认知与工作站搭建.pptxVIP

ABB机器人的IO通讯基础

了解ABB机器人的通讯概述了解ABB机器人I/O通讯类型了解常用标准I/O板22026/2/8主要内容

2026/2/83ABB机器人通讯是指ABB机器人与外部设备、系统、监控系统等进行数据传输和信息交换的过程，有助于提高生产效率和自动化程度。I/O是Input/Output的缩写，即输入输出端口，机器人可通过I/O与外部设备进行交互，例如：数字量输入：各种开关信号反馈，如按钮开关，转换开关，接近开关等；传感器信号反馈，如光电传感器，光纤传感器；还有接触器，继电器触点信号反馈；另外还有触摸屏里的开关信号反馈。数字量输出：控制各种继电器线圈，如接触器，继电器，电磁阀