《工业机器人现场编程》课件——任务5 视觉分拣.pptxVIP

任务4.2工件形状和颜色识别ABB平台

公司简介CATALOGUE任务提出任务实施知识准备132目录拓展练习4

任务提出本任务通过工业机器人控制相机拍照，获取相机数据，完成相机对工件形状、位置和颜色的学习和识别，便于工业机器人抓取传送带上不同位置的工件，并按相同颜色的工件进行码垛。本任务主要包括以下内容：1.标定实际尺寸与对应像素比；2.完成相机对工件形状的学习；3.完成相机对工件颜色的学习；4.编写工业机器人获取工件形状和位置的程序；5.编写工业机器人获取工件颜色的程序。

任务4.2.1相机标定ABB平台

相机标定在机器视觉领域，相机的标定是一个关键的环节，它决定了机器视觉系统能否有效