《工业机器人现场编程》课件——项目6：工业机器人喷涂 模型导入及布局.pptxVIP

任务6.1模型导入及布局 工业机器人应用编程1+X项目团队

公司简介CATALOGUE任务提出1目录知识准备2任务实施3

1任务提出

任务提出在工业机器人喷涂应用的离线编程和虚拟仿真中，需要将模型导入工作站中，包括工业机器人工作桌台模块、仓库模块、搬运模块、变位机模块、旋转供料模块、喷涂模块、喷涂车模型等，以及工具模型使用工具参数配置Paint工具。在实际工程应用中，每个模块都有指定的位置安放。而在离线编程和虚拟仿真中，将用户自定义的3D模型导入工作站的位置是随机的，因此，需要对模型进行指定位置的布局。

任务目标本任务将工业机器人喷涂应用所用的到仿真模型导入到工作站中，布局模型到指定