《工业机器人现场编程》课件——项目五：基于视觉的柔性分拣系统编程.pptxVIP

任务4.1任务提出ABB平台

公司简介CATALOGUE任务提出任务实施知识准备132目录拓展练习4

任务提出在工业机器人视觉检测分拣平台上，将2个红色减速机工件、2个黄色减速机工件、2个蓝色减速机工件以随机顺序手动放入上料单元料筒中，进行三种颜色工件的学习训练，识别减速机工件的形状、位置和颜色，进行工业机器人示教编程，完成三种颜色工件正确上料、输送、相机检测、搬运和分拣码垛的功能。工业机器人采用相对位置法抓取传送带上的工件，并根据识别到的颜色进行相同颜色工件的码垛。本任务主要包括以下内容：1.编写工件抓取程序；2.编写工件码垛程序；3.编写主程序。

任务4.3.1工件识别分拣流程ABB