《康复机器人适老化设计要求》.docxVIP

附件1

ICS11.180

CCSc45

团体标准

T/CSIXXXX—XXXX

康复机器人适老化设计要求

Generalrequirementsforage-friendlydesignofrehabilitationrobots

(征求意见稿))

XXXX-XX-XX发布XXXX-XX-XX实施

中国老龄产业协会发布

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目次

前言 II

引言 III

1范围 1

2规范性引用文件 1

3术语和定义 1

4康复机器人适老化设计应考虑的因素 1

4.1概述 1

4.2使用场景的适应性 1

4.3老年人特征相关的设计要求 2

4.4设备维护与可用性要求 2

5康复机器人设计适老化要求 2

5.1操作简便性 2

5.2安全性 2

5.3舒适性 2

5.4个性化 3

5.5智能性 3

6康复训练功能 3

6.1适老化设计指标 3

6.2康复训练功能要求 3

参考文献 5

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前言

本文件按照GB/T1.1—2020《标准化工作导则第1部分：标准化文件的结构和起草规则》的规定起草。

本文件由上海交通大学医学院附属瑞金医院提出。

本文件由中国老龄产业协会归口。

本文件起草单位：上海交通大学医学院附属瑞金医院、哈尔滨工业大学(深圳),郑州大学第五附属医院，哈尔滨医科大学第二附属医院，中国科学院宁波材料技术与工程研究所，中国科学院深圳先进技术研究院，中国科学院心理研究所，浙江工业大学，长沙优龙机器人有限公司，深圳市健力通智能机器人有限公司。

本文件主要起草人：潘惠娟，刘洪海，鲍勇，董安琴，朱延梅，盛译亶，陈桦，施长城，陈春杰，孔亚卓，张明，蔡世波，都明宇，石佳琦，曹锐凯，周慧琳，刘耀，熊军，刘备，解益，徐博源，陈灿儒。

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引言

康复机器人作为一种新兴的康复辅助技术，在改善运动功能障碍方面发挥着越来越重要的作用。其自动化与智能化特点能够提供高重复性训练，并利用客观数据支持康复评估，有助于提升训练效果。然而，在面向老年群体应用时，现有康复机器人在适老化设计方面仍存在不足，如界面可及性有限、交互方式不够友好、力学与速度参数未充分考虑老年人生理特征等问题，影响了产品的安全性与适配性。

为提升康复机器人在老年人群中的安全性和使用效果，亟需在设计阶段提出针对老年人生理与认知特点的适老化设计要求，以促进设备在医疗、社区和养老等场景的有效应用。

本文件旨在提出面向老年人运动功能康复需求的康复机器人适老化设计要求，提高产品的可用性与安全性。标准内容为研发与设计阶段提供共性要求，不涉及临床管理规范、人员资质或具体康复流程，可为其他年龄段的运动功能障碍人群提供参考。

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康复机器人适老化设计要求

1范围

本文件界定了面向老年群体的训练型康复机器人在适老化设计方面的术语和定义，规定了其设计要求与安全性相关的通用规定。

本文件适用于改善老年人运动功能障碍的训练型康复机器人，可供医疗机构、社区康复中心及家庭等康复训练场景在设备设计阶段参考。本文件提出的是适老化设计层面的共性要求，不涉及临床使用管理，人员资质要求或具体康复训练流程。其他年龄段的运动功能障碍人群亦可参考使用本文件中适老化相关的设计原则。

2规范性引用文件

下列文件中的内容通过文中的规范性引用而构成本文件必不可少的条款。其中，注日期的引用文件，仅该日期对应的版本适用于本文件；不注日期的引用文件，其最新版本(包括所有的修改单)适用于本文件。

GB/T29483—2013机械电气安全检测人体存在的保护设备应用

GB/T36530—2018/ISO13482:2014机器人与机器人装备个人助理机器人的安全要求

3术语和定义

GB/T29483—2013、GB/T36530—2018/ISO13482:2014界定的术语和定义适用于本文件。

3.1

适老化设计age-frie