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基于计算机视觉的移动机器人道路识别与避障算法的研究与实现.pdf

基于计算机视觉的移动机器人道路识别与避障算法的研究与实现.pdf

    摘要

    摘要

    随着时代的发展，自动化和智能化在工业和生活占的比重越来越大，移动机

    器人作为机器人中的一员，在无人驾驶在交通发展领域扮演的角色越来越重要。

    一般来说，移动机器人通过传感器实时地感知到周围环境的信息，然后将传感器

    数据在机载计算机上进行结合分析，实现实时的建图和定位。然而，现如今随着

    探测的环境越来越复杂，机器人的发展遇到了一些挑战，比如成本高，定位效果

    差等，降低移动机器人的部署成本，探索更有鲁棒性，适应性的SLA

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