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东学2007年入学考试试题

考试科目：自动控制原理

一．（10分）简要回答下列问题：

1.线性系统的稳定性与系统的那些因素有关？

2.用根轨迹分析系统的原理和依据？

Xc(s)Xc(s)Xc(s)E(S)E(s)

二．（20分）试求图1所示系统的传递函数，、、及

、。

X(s)N(s)N(s)X(s)N(s)

121

rr

三．（20分）控制系统如图2所示：

1.当n=1、0.5、0.1、0.01和0时，求K的稳定域，并说明各环节时间常数大小对系统稳定

性的影响。

1

2

2.该系统时几型的？当Xr(s)分别为1(t)、t、t时，系统的稳态误差？

2

四．（20分）已知单位负反馈系统的开环传递函数为：

Kk(1−0.5s)

W(s)

ks(s+1)

1.试绘制相应闭环系统的根轨迹（关键点要在图中标注出来）

2.确定使该系统稳定的K的取值范围。

k