机器视觉测量技术-合肥工业大学.pdfVIP

第一章绪论

1.1概述

人类在征服自然、改造自然和推动社会进步的过程中，面临自身能力、能量的局限性，因而创

造和创造了许多机器来辅助或代替人类完成任务。智能机器或智能机器人是这种机器最理想的模式。

智能机器能模拟人类的女能、能感知外部世界，有效解决问题。

人类感知外部世界：视觉、听觉、嗅觉、味觉、触觉

眼耳鼻舌身

所以对于智能机器，赋予人类视觉功能极其重要。

机器视觉：用计算机来模拟生物外（显或宏观）视觉功能的科学和技术。

机器视觉目标：用图像创立或恢复现实世界模型，然后认知现实世界。

1.2机器视觉的研究内容

1输入设备成像设备：摄像机、红外线、激光、超声波、X射线、CCD、数字扫描仪、超声成像、

CT等

数字化设备

2低层视觉预（处理）：对输入的原始图像进行处理滤（波、增强、边缘检测），提取角点、边缘、

线条色彩等特征。

3中层视觉：恢复场景的深度、外表法线，通过立体视觉、运动估计、明暗特征、纹理

分析。系统标定

4高层视觉：在以物体为中心的坐标系中，恢复物体的完整三维图，识别三维物体，并确定物体的

位置和方向。

5体系结构：根据系统模型非（具体的事例）来研究系统的结构。某（时期的建筑风格一据此风格设

计的具体建筑）

13机器视觉的应用

工也检测一文件处理，亳微米技术一多媒体数据库。

许多人类视觉无法感知的场合，精确定量感知，危险场景，不可见物感知等机器视觉更显其优越十

足。

1零件识别与定位

生产线机器人足球赛

2产品检验

外形、外表、装配位置、超声探测内部裂纹和气孔

3移动机器人

双目识别恢兔场。无人驾驶汽车

4遥感图像分析

航空摄影、气象卫星、资源卫星

航空摄影：利用普通摄影机航拍。制图、制导用

气象卫星：红外成像、气象云图

海洋资源：合成孔径雷达，跳取海辰形象。找矿农作物调查，自然灾害测报，生态环境检

测。

5医学图像分析

X射线、CT(ComputerTomography)核磁共振MRI(magneticresonanceimaging),超声成像。

作用：(I)图像增强、标记、染色

(2)专家系统,自动研制

6平安鉴别、监视跟踪

车辆识别、车牌号识别

人脸、眼底、指纹、表情

7其他

体育运动分析：游泳

制衣人〔体扫描)

影视制作

14人类视觉简介

1人眼所能看到的光谱范围，只是电磁波辐射范围的很小的一局部，为380nm-780nm,可见光谱

38078()

紫外紫蓝青绿黄橙红红外

2人眼的构造

角膜占外表的1/6具有屈光作用

晶状体、玻璃体等都有屈光作用

视网膜：杆状细胞暗（）

锥状细胞（明）但工

瞳孔

3视觉信息处理

虹膜

（1）凫度2（）形状[3）运动\[4J颜色深度感[6：通道7（）并行

人眼对运动物体特别敏感

锥状细胞有三种，分别对430、力MX57O,敏息晶状体调（焦）

深度感因视差而产生视觉过程:

另外：人对光的感觉有潜伏期，屡次闪光会导致闪烁的知觉。

降龙十八章

2（）视觉的空间特性

小而弱的光点单独呈现时可能看不见，但当多个连在一起咋