DTS控制板串口通信协议.docx

DTS控制板串口通信协议

串口通信协议

串口波特率：9600bps，数据位：8bit，停止位：1bit，校验位：无

发送命令格式：

FLAG1

LEN

ADR

COMND

DATA

SUM

FLAG1 双字节帧头，为十六进制的EFEF。

LEN 单字节，从ADR到SUM的字节数（含ADR和SUM）。

ADR 单字节地址（FF为通用地址）。

COMND 单字节，命令字节。

DATA 数据字节，长度不定。

SUM 单字节校验和，SUM=FLAG1+LEN+ADR+COMND+DATA。

应答命令格式：

FLAG1

LEN

ADR

RESP

DATA

SUM

FLAG1 双字节帧