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【某柑橘采摘机器人总体方案设计案例3400字】.pdf

【某柑橘采摘机器人总体方案设计案例3400字】.pdf

    某柑橘采摘机器人总体方案设计案例

    目录

    某柑橘采摘机器人总体方案设计案例1

    1.1南方柑橘园的环境及采摘流程分析1

    1.1.1南方柑橘园的环境分析1

    1.1.2柑橘采摘流程分析1

    1.2柑橘采摘机器人的总体方案3

    1.2.1柑橘采摘机器人的功能分析3

    1.2.2移动平台的选择3

    1.2.3机械手的选择4

    1.2.4末端执行器的选择4

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