2025年国家开放大学开放教育《控制系统CAD》课程复习题试卷及答案.docxVIP

2025年国家开放大学开放教育《控制系统CAD》课程复习题试卷及答案

考试时间：______分钟总分：______分姓名：______

一、选择题（每题2分，共20分。请将正确选项的字母填在题后的括号内）

1.在自动控制系统中，引入反馈的主要目的是（）。

A.降低系统增益

B.减小系统误差

C.增加系统极点

D.提高系统阻尼

2.已知某系统的传递函数为G(s)=10/(s+2)，该系统的类型是（）。

A.0型系统

B.I型系统

C.II型系统

D.III型系统

3.若系统的特征方程为s3+6s2+11s+6=0，则该系统（）。

A.一定是稳定的

B.一定是不稳定的

C.可能稳定，可能不稳定

D.无法判断其稳定性

4.在频域分析中，描述系统稳定性的指标是（）。

A.上升时间

B.超调量

C.相位裕度

D.调节时间

5.根轨迹法是一种用于分析系统（）的工具。

A.频域特性

B.时域响应

C.稳定性及动态性能

D.静态误差系数

6.在使用MATLAB进行控制系统仿真时，用于建立传递函数模型的函数是（）。

A.roots

B.poly

C.tf

D.bode

7.系统的传递函数G(s)=K/(s(s+1))，要使系统在s=0处存在一个极点，K的值应为（）。

A.0

B.1

C.无穷大

D.无法确定

8.二阶系统的阻尼比ζ决定其（）。

A.自然频率

B.振荡特性

C.系统类型

D.静态误差

9.比例（P）控制器的作用是（）。

A.提高系统型别

B.减小稳态误差

C.增加系统阻尼

D.改善系统相位特性

10.在状态空间表达式中，(A,B)矩阵描述了（）。

A.输出与输入的关系

B.状态变量与输入变量的关系

C.状态变量与输出变量的关系

D.状态变量本身的特性

二、填空题（每空2分，共20分。请将答案填在横线上）

1.控制系统的基本结构一般由________、比较元件、执行元件、被控对象和反馈通路组成。

2.系统的型别是指系统开环传递函数中________的个数。

3.根据劳斯判据，若劳斯表中第一列出现全零行，则系统存在________个纯虚根或共轭纯虚根。

4.Bode图中的幅频特性曲线以________为单位，相频特性曲线以________为单位。

5.若系统的传递函数为G(s)=2(s+1)/(s(s+2)(s+3))，其零点为________，极点为________。

6.MATLAB中，绘制系统根轨迹的函数是________。

7.对于单位负反馈系统，其静态速度误差系数Kv等于开环传递函数在s=0处（取极限后）的值，即Kv=lim(s→0)________。

8.一阶系统的传递函数为G(s)=1/(Ts+1)，其时间常数T表示系统响应的________。

9.PID控制器中，P代表________，I代表________，D代表________。

10.将系统的时域性能指标（如超调量、调节时间）转换为频域指标（如增益裕度、相位裕度）的方法称为________。

三、简答题（每题5分，共15分）

1.简述自动控制系统的基本组成及其功能。

2.什么是系统的稳定性？简述线性定常系统稳定的充要条件。

3.简述PID控制器的三种控制规律各自的作用。

四、计算题（每题10分，共30分）

1.已知某单位负反馈系统的开环传递函数为G(s)=K/(s(s+2))。试求：

(1)系统的静态速度误差系数Kv；

(2)若要求系统的速度误差为0.1，求K的值。

2.已知系统的特征方程为s?+2s3+3s2+4s+5=0。试用劳斯判据判断该系统的稳定性。

3.设单位负反馈系统的开环传递函数为G(s)=10/(s(s+1))。试用MATLAB命令绘制该系统的Bode图，并从图中近似估计其增益裕度和相位裕度（要求给出MATLAB命令和裕度值）。

五、分析题（15分）

已知某控制系统的结构图如下所示（此处省略结构图文字描述，假设为一个典型的闭环系统，包含G(s)=10/(s+1