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自动驾驶汽车使用手册与指南

第一章自动驾驶系统概述

1.1自动驾驶的定义与核心目标

自动驾驶系统是通过环境感知、决策规划、控制执行三大核心模块，实现部分或全部驾驶操作智能化的汽车技术系统。其核心目标是提升行车安全性、降低驾驶疲劳、优化交通效率，为用户提供更安全、便捷的出行体验。

1.2自动驾驶等级划分（SAEJ3016标准）

根据国际汽车工程师学会（SAE）标准，自动驾驶分为L0-L5六个等级，用户需明确当前车辆所属等级，以正确理解系统功能与自身责任：

L0级（完全手动）：驾驶员全程操控车辆，系统仅提供警示（如倒车雷达）。

L1级（驾驶辅助）：系统辅助单一维度操控（如自适应巡航ACC或车道保持辅助LKA），驾驶员需监控驾驶环境。

L2级（部分自动化）：系统同时辅助横向（转向）和纵向（加减速）控制，驾驶员需全程监控并随时接管（如高速领航辅助）。

L3级（有条件自动化）：系统在特定场景下（如高速拥堵）可完全接管驾驶，驾驶员无需监控，但需在系统请求时接管。

L4级（高度自动化）：系统在特定设计域（如固定园区、城市快速路）内可完成所有驾驶任务，无需人类干预（如Robotaxi）。

L5级（完全自动化）：系统在任何场景下均可完成所有驾驶任务，人类仅需设定目的地。

第二章系统激活与基础操作

2.1启动前准备

2.1.1车辆状态检查

电源检查：保证车辆电量（电动）或燃油（混动/燃油）充足，若电量低于20%，自动驾驶功能可能受限。

环境感知设备检查：清洁摄像头（前挡风玻璃内侧后视镜后方、车身侧面）、毫米波雷达（前保险杠内）、激光雷达（车顶或前脸）表面，无遮挡物（如泥污、积雪、贴膜）。

系统自检：启动车辆后，仪表盘将显示“系统自检中”，若所有传感器状态指示灯为绿色，表示系统正常；若红色灯亮或弹出“传感器故障”提示，需立即联系售后服务。

2.1.2驾驶员状态确认

保证驾驶员精神状态良好，无疲劳、酒驾、服药后影响判断的情况。

调整座椅、后视镜至合适位置，系好安全带。

2.2系统激活步骤

2.2.1L2级系统激活（以高速领航辅助为例）

进入适用场景：车辆需在高速公路或城市快速路上，车速≥60km/h且≤120km/h，车道线清晰可见（实线+虚线组合或实线）。

开启驾驶辅助功能：

通过方向盘左侧“驾驶辅助”按键（或中控屏“设置-驾驶辅助”界面）开启“车道保持辅助LKA”和“全速自适应巡航ACC”。

仪表盘显示“LKA已激活”“ACC已激活”，同时车道线高亮显示。

激活自动驾驶模式：

长按方向盘“L2+”按键（或中控屏“领航辅助”图标），系统发出“请保持手握方向盘”语音提示。

车辆自动居中行驶，跟随前车保持安全距离（默认2-3秒，可通过中控屏调节）。

仪表盘显示“自动驾驶已激活”，方向盘图标变为绿色。

2.2.2L3级系统激活条件（以拥堵路段为例）

场景确认：车速≤40km/h，前车距离≤50米，且系统提示“拥堵路段自动驾驶可用”。

驾驶员授权：按下中控屏“开启自动驾驶”按钮，系统发出“请确认接管条件”提示，驾驶员需10秒内“确认”。

系统接管：确认后，车辆自动完成跟车、转向，驾驶员可短暂松开双手（需保持注意力集中，随时准备接管）。

2.3基础功能设置

2.3.1导航设置

中控屏进入“导航”界面，输入目的地（支持语音输入“你好，，请导航至”）。

选择“自动驾驶优先路径”（系统会自动规划支持自动驾驶功能的路段）。

长途驾驶可提前设置“休息提醒”（每2小时提醒一次）。

2.3.2跟车与车速设置

ACC跟车距离：通过方向盘“+”/-“按键调节（1-5级，数值越大距离越远），建议拥堵路段选3级，畅通路段选4-5级。

自动驾驶限速：在L2模式下，可通过油门/刹车踏板临时调整车速，或通过中控屏设定固定限速（如最高120km/h）。

第三章人机交互与操作逻辑

3.1多模态交互方式

3.1.1语音交互

唤醒指令：按下方向盘语音键或说出“你好，”（自定义唤醒词），系统进入待机状态。

常用指令：

“打开/关闭自动驾驶”

“调整空调温度至22度”

“播放歌曲”

“显示周边充电桩”

注意事项：

语音指令需清晰、简洁，避免背景噪音过大（如车窗未关、音乐音量过高）。

系统未识别指令时，会提示“，未识别到，请再说一次”，可更换表述方式（如“导航到公司”改为“去公司怎么走”）。

3.1.2触屏交互

主界面布局：中控屏分为导航区（左上）、车辆状态区（右上）、功能菜单区（中部）、控制区（底部）。

常用功能入口：

“驾驶辅助”：调节L2/L3功能开关及参数。

“车辆设置”：调整灯光、雨刮、座椅等。

“环境感知”：实时显示摄像头、雷达、激光雷达感知范围（彩色编码：红色为近距离障碍物，蓝色为远距离车道线）。

操作技巧：支持多点触控、滑动缩放（如导航界面可两指缩