CN110914780A 无人飞行器的动作计划制作系统、方法以及程序 （株式会社OPTiM）.docxVIP

(19)中华人民共和国国家知识产权局

(12)发明专利申请

(43)申请公

(10)申请公布号CN110914780A布日2020.03.24

(21)申请号201780092546.6

(22)申请日2017.04.28

(85)PCT国际申请进入国家阶段日2019.12.25

(51)Int.CI.

G05D1/10(2006.01)

B64C39/02(2006.01)

B64D47/08(2006.01)

(86)PCT国际申请的申请数据

PCT/JP2017/0169352017.04.28

(87)PCT国际申请的公布数据

WO2018/198313JA2018.11.01

(71)申请人株式会社0PTIM地址日本佐贺县佐贺市

(72)发明人菅谷俊二

(74)专利代理机构北京品源专利代理有限公司

11332

代理人吕琳朴秀玉

权利要求书1页说明书8页附图3页

(54)发明名称

无人飞行器的动作计划制作系统、方法以及程序

(57)摘要

CN110914780A提供一种使无人飞行器自动飞行和航拍时所需参数的输入简化的动作计划制作系统。本发明的动作计划制作系统(1)具备：无人飞行器(10),其具有航拍装置；以及计算机(30)。计算机(30)的控制部(30)执行制作模块(324),根据通过地区受理模块(322)的执行而受理的地区和通过目的受理模块(323)的执行而受理的目的，制作包括无人飞行器(10)的飞行计划和拍摄计划的动作计划。并且，优选的是，无人飞行器(10)的控制部(14)执行控制模块(14),基于计算机的控制部(32)执行制作模块(324)而制作的动作计

CN110914780A

无人飞行器的动作计划制作系统1

无人飞行器的动作计划制作系统1

无人飞行器10

控制程序储存区域181

动作计划存储区域182图像数据存储区域183

位置检测部15-

电动机L2

无线通信部19

计算机30

存储部33地图

控制部32数据库331

地图显示

模块321盘

的受理

制作模块324

图像显示部34

操作部21

控制部22

存储部23

无线通信部24

图像显示部25

驱动电路16□照相机L7电池11

动作计划

存储区域335图像数据

存储区域336

地区

存储区域332目的

控制部14控制模块141

旋翼13

CN110914780A权利要求书1/1页

2

1.一种无人飞行器的动作计划制作系统，具备：

地区受理单元，从地图上受理使具有航拍装置的无人飞行器飞行的地区的指定；

目的受理单元，受理使所述无人飞行器在所述地区飞行的目的的输入；以及

制作单元，根据所述地区和所述目的，制作包括所述无人飞行器的飞行计划和拍摄计划的动作计划。

2.根据权利要求1所述的动作计划制作系统，其中，还具备：

地图显示单元，其显示地图，

所述地区受理单元基于在由所述地图显示单元显示的地图中描绘的结果，受理使所述无人飞行器飞行的所述地区的指定。

3.根据权利要求1或2所述的动作计划制作系统，其中，

所述目的包括从附着于收获物的害虫的感测和所述收获物的病变的感测中选择的至少一方。

4.根据权利要求1至3中任一项所述的动作计划制作系统，其中，

所述飞行计划包括从所述无人飞行器的飞行路径、飞行高度以及飞行速度中选择的至少一个，

所述拍摄计划包括从所述航拍装置的照相机角度和照相机分辨率中选择的至少一个。

5.根据权利要求1至4中任一项所述的动作计划制作系统，其中，还具备：

控制单元，基于由所述制作单元制作的动作计划，控制所述无人飞行器的飞行和所述航拍装置的航拍。

6.一种无人飞行器的动作计划制作方法，具备以下步骤：

从地图上受理使具有航拍装置的无人飞行器飞行的地区的指定；

受理使所述无人飞行器在所述地区飞行的目的的输入；以及

根据所述地区和所述目的，制作包括所述无人飞行器的飞行计划和拍摄计划的动作计划。

7.一种程序，用于使无人飞行器的动作计划制作系统执行以下步骤：

从地图上受理使具有航拍装置的无人飞行器飞行的地区的指定；

受理使所述无人飞行器在所述地区飞行的目的的输入；以及

根据所述地区和所述目的，制作包括所述无人飞行器的飞行计划和拍摄计划的动作计划。

CN110914780A