结构力学II：多自由度体系振动分析与刚度法应用.pdfVIP

➢以上刚度法的原理可同样适用于图10-51a所示的。取各集

中质量为，如图10-51b所示。体系振动时任一集中质量m所受的作用力包

i

括惯性力FIi和弹性力FSi，有平衡方程

F+F=0（i＝1，2，…，n）

IiSi

式中（i＝1，2，…，n）

（i＝1，2，…，n）

其中kij是体系的，其意义如图10-51c、d所示。将以上惯性力和弹性力的

表达式代入平衡方程，即可得到用刚度系数表达的一般多自由度体系的运动方程



my+ky+ky++ky=0

111111221nn



my+ky+ky++ky=0

222112222nn

（10-59a）



