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机器设计基础知识点

机器与机构的基本概念

机器是由各种机构所组成，可用来完成有用的机械功或转换机械能。机构则是具有确定相对运动的构件组合体。构件是机器中独立的运动单元，而零件是制造的单元。例如，汽车发动机中的活塞、连杆等是零件，而活塞、连杆、曲轴等共同组成的曲柄滑块机构就是机构，发动机作为一个整体则是机器的一部分。

运动副及其分类

运动副是两构件直接接触并能产生相对运动的连接。按接触方式分为低副和高副。低副是面接触，包括转动副（如铰链）和平动副（如滑块与导轨）；高副是点或线接触，像齿轮传动中的齿面接触、凸轮与从动件的接触等。运动副的类型决定了构件间的相对运动形式，对机构的运动特性有重要影响。

平面机构的自由度计算

自由度是指构件相对于参考系所具有的独立运动的数目。平面机构自由度计算公式为\(F=3n-2P_{L}-P_{H}\)，其中\(n\)是活动构件数，\(P_{L}\)是低副数，\(P_{H}\)是高副数。计算自由度可判断机构是否具有确定运动，当自由度\(F0\)且等于原动件数时，机构具有确定运动。例如，一个由4个活动构件、5个低副、1个高副组成的平面机构，其自由度\(F=3×4-2×5-1=1\)，若有1个原动件，机构就有确定运动。

平面连杆机构

平面连杆机构由若干个刚性构件用低副连接而成。常见的有曲柄摇杆机构、双曲柄机构和双摇杆机构。在曲柄摇杆机构中，能做整周回转的构件是曲柄，做往复摆动的是摇杆。当满足杆长之和条件（最短杆与最长杆长度之和小于或等于其余两杆长度之和）且最短杆为机架时，为双曲柄机构；最短杆的对边为机架时，是双摇杆机构。平面连杆机构可实现转动与摆动的相互转换，在生活和生产中应用广泛，如缝纫机的踏板机构就是曲柄摇杆机构。

凸轮机构

凸轮机构由凸轮、从动件和机架组成。凸轮是一个具有曲线轮廓或凹槽的构件，通过与从动件的高副接触，使从动件实现预期的运动规律。根据凸轮的形状可分为盘形凸轮、圆柱凸轮等；从动件按运动形式有尖顶从动件、滚子从动件和平底从动件。凸轮机构能实现复杂的运动规律，如自动机床的进刀机构、内燃机的配气机构等都采用了凸轮机构。

齿轮机构

齿轮机构是应用最广泛的传动机构之一，用于传递两轴之间的运动和动力。根据齿轮的齿向和两轴的相对位置，可分为圆柱齿轮（包括直齿、斜齿、人字齿）、锥齿轮和蜗轮蜗杆等。齿轮传动的基本要求是传动平稳和承载能力高。渐开线齿轮是最常用的齿轮类型，其齿廓曲线为渐开线，具有传动比恒定、中心距可分性等优点。齿轮的基本参数有模数、齿数、压力角等，这些参数决定了齿轮的尺寸和几何形状。

轮系

轮系是由一系列齿轮组成的传动系统。分为定轴轮系、周转轮系和混合轮系。定轴轮系中各齿轮的轴线相对机架固定不动；周转轮系中有一个或几个齿轮的轴线绕其他齿轮的固定轴线转动。轮系可实现较大的传动比、运动的合成与分解等功能。在汽车变速器、钟表等设备中都大量应用轮系。

螺纹连接

螺纹连接是一种常用的可拆卸连接方式。按螺纹的牙型可分为三角形螺纹、矩形螺纹、梯形螺纹和锯齿形螺纹等。三角形螺纹自锁性能好，常用于连接；梯形螺纹传动效率较高，应用于传动。螺纹连接的基本类型有螺栓连接、螺柱连接、螺钉连接和紧定螺钉连接。为保证连接的可靠性，常采用防松措施，如摩擦防松（弹簧垫圈）、机械防松（开口销）等。

键连接

键连接主要用于实现轴和轴上零件（如齿轮、带轮）之间的周向固定，以传递转矩。常见的键有平键、半圆键、楔键和花键。平键工作时靠键与键槽侧面的挤压传递转矩，结构简单、装拆方便，应用广泛；花键连接承载能力高、定心精度好，适用于载荷较大、对定心精度要求较高的场合。

带传动

带传动是通过传动带与带轮之间的摩擦力或啮合来传递运动和动力。分为摩擦型带传动（如V带传动、平带传动）和啮合型带传动（如同步带传动）。V带传动应用最为普遍，具有传动平稳、缓冲吸振、过载打滑保护等优点。带传动的主要参数有小带轮基准直径、传动比、中心距等，设计时需根据工作要求合理选择这些参数，以保证带传动的正常工作和使用寿命。

链传动

链传动由链条和链轮组成，通过链条与链轮轮齿的啮合来传递运动和动力。与带传动相比，链传动无弹性滑动和打滑现象，能保持准确的平均传动比。按用途不同，链条可分为传动链、起重链和曳引链，传动链中应用最广的是滚子链。链传动适用于两轴中心距较大、平均传动比要求准确的场合，如自行车的传动系统。

轴

轴是机器中支承回转零件并传递运动和动力的重要零件。按所受载荷性质可分为转轴（既受弯矩又受转矩）、心轴（只受弯矩）和传动轴（主要受转矩）。轴的结构设计需考虑轴上零件的定位与固定、加工工艺性和装配工艺性等因素。轴的材料通常选用碳钢和合金钢，设计时要进行强度计算，必要时还需