1. 您所在位置：
  2. 网站首页
  3. 文档分类
  4. 高等教育
  5. 工学

2026年工业机器人考试题库及答案.pdf

2026年工业机器人考试题库及答案.pdf

    2026年工业机器人考试题库及答案

    一、判断题

    1.机械手亦可称之为机器人。（Y）

    2.完成某一特定作业时具有多余自由度的机器人称为冗余自

    第1页共52页

    由度机器人。（Y）

    3.关节空间是由全部关节参数构成的。（Y）

    4.任何复杂的运动都可以分解为由多个平移和绕轴转动的简

    单运动的合成。（Y）

    5.关节i的坐标系放在i-1关节的末端。（N）

    6.手臂解有解的必要条件是串联关节链中的自由度数等于或

    小于6。（N）

    7.对于具

    您可能关注的文档

    最近下载

    文档评论（0）

    1亿VIP精品文档

    更多 >

    相关文档

    更多 >