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基于场景感知的自动驾驶路径规划算法研究论文

摘要：本文针对自动驾驶路径规划中的场景感知问题，提出了一种基于场景感知的自动驾驶路径规划算法。通过对现实场景的深入分析，结合智能算法，优化自动驾驶车辆在复杂环境中的行驶路径，提高行驶安全性和效率。

关键词：场景感知；自动驾驶；路径规划；算法研究

一、背景分析

（一）自动驾驶技术发展现状及挑战

1.自动驾驶技术在全球范围内的快速发展

自动驾驶技术作为现代交通领域的重要创新，已经取得了显著的成果。从简单的辅助驾驶到完全自动驾驶，各大企业和研究机构纷纷投入巨资进行技术研发。然而，随着技术的不断进步，我们也面临着越来越多的挑战。

2.复杂环境下的路径规划