基于直线电机的电动农用车制动踏板模拟器设计与优化.pdfVIP

摘要

随着农业向现代化、绿色化转型发展，电动农用车将成为农业生产中的重要运输

设备，其安全性与舒适度也备受关注。制动系统作为安全与舒适的表征之一，而电动

农用车采用线控制动系统，取消了制动踏板与制动执行器之间的机械或液压连接，导

致电动农用车在制动过程无法向驾驶员提供制动踏板感觉，亟需增设一个制动踏板模

拟器为驾驶员提供制动踏板感觉。

当前的制动踏板模拟器多采用弹性元件设计而成，此类模拟器只能模拟一种固定

的制动踏板感觉。本文以电动农用车作为研究载体，设计一款基于直线电机的制动踏

板模拟器。利用直线电机结构简单、响应快、电磁力可控等优点，与弹性元件相结合

为驾驶员提供制动踏板感觉，并实现不同制动工况下具有不同的制动踏板感觉。本文

主要研究内容如下：

（1）分析传统农用车所需制动踏板感觉及其踏板特性曲线。明确了制动踏板感

觉的定义，介绍制动踏板模拟器的工作原理及结构。根据制动性能要求完成主要零部

件的设计与选型，并通过力学分析，计算模拟器中直线电机需提供的电磁力。

（2）针对制动踏板模拟器需求，完成直线电机设计。分析直线电机结构特点，

结合实际应用要求对直线电机进行结构选型与设计。利用Maxwell电磁仿真软件对设

计的直线电机进行电磁仿真，验证直线电机设计的合理性。

（3）进行制动踏板模拟器仿真与试验。对制动踏板模拟器进行动力学分析，得

到仿真的踏板特性曲线。同时，利用电动农用车实验平台对制动踏板模拟器进行缓慢、

常规、紧急制动工况下的制动踏板感觉试验，整理分析不同工况下的踏板特性曲线。

针对试验结果，对制动踏板模拟器结构进行优化，提高制动踏板感觉的舒适度。

（4）提出了基于主客观赋权法的制动踏板感觉评价方法。针对传统制动踏板感

觉主、客观评价的不足，提出了一种结合主客观赋权法的评价体系。确定评价指标，

主观评价采用层次分析法，客观评价采用CRITIC权重法，通过乘法合成归一法确定

评价指标最终权重。利用制动感觉指数评价方法验证此法的可行性，最后评价基于直

线电机制动踏板模拟器的制动踏板感觉。

关键词：电动农用车，制动踏板模拟器，直线电机，制动踏板感觉评价，主客观组合

赋权

Abstract

Withthetransformationanddevelopmentofagriculturetowards

modernizationandgreenization,electricagriculturalvehicleshavebecome

crucialtransportationequipmentinagriculturalproduction,andtheir

safetyandcomforthavealsoattractedsignificantattention.Thebraking

system,asoneofthemanifestationsofsafetyandcomfort,inelectric

agriculturalvehicles,thewirecontrolbrakingsystemisadopted,

eliminatingthemechanicalorhydraulicconnectionbetweenthebrakepedal

andthebrakeactuator.Thisresultsintheinabilityofelectric

agriculturalvehiclestoprovidethedriverwiththebrakepedalsensation

duringthebrakingprocess.Thereisanurgentneedtoaddabrakepedal

simulatortoofferthedriverthebrakepedalsensation.

Atpresent,brakepedalsimulatorsaremostlydesignedwithelastic

elements,andsuchsimulatorscanonlys