2026年智能机器人系统集成师考试题库（附答案和详细解析）（0128）.docxVIP

智能机器人系统集成师考试试卷

一、单项选择题（共10题，每题1分，共10分）

机器人坐标系中，描述工具相对于末端法兰位置的是？

A.基坐标系

B.世界坐标系

C.工具坐标系

D.工件坐标系

答案：C

解析：工具坐标系（ToolCenterPoint,TCP）定义了工具末端相对于机器人法兰盘的位置和姿态，用于精确控制工具运动。基坐标系（A）是机器人本体的参考系，世界坐标系（B）是全局参考系，工件坐标系（D）是工件的局部参考系，均不符合题意。

工业机器人常用的精密减速器类型是？

A.行星减速器

B.RV减速器

C.蜗轮蜗杆减速器

D.谐波减速器

答案：B

解析：RV减速器（B）因高刚性、高精度和耐重载特性，广泛应用于工业机器人关节。谐波减速器（D）虽精度高但负载能力较低，行星减速器（A）和蜗轮蜗杆减速器（C）通常用于普通机械传动，不满足机器人精密需求。

激光雷达主要用于获取哪种环境信息？

A.声音信号

B.三维空间点云

C.温湿度数据

D.气体浓度

答案：B

解析：激光雷达通过发射激光并接收反射信号，可生成环境的三维点云数据（B）。声音信号（A）由麦克风获取，温湿度（C）由传感器，气体浓度（D）由气体传感器，均非激光雷达功能。

以下哪个是工业机器人控制器的核心功能？

A.机械结构设计

B.运动规划与轨迹生成

C.电机制造

D.传感器封装

答案：B

解析：控制器的核心是根据任务需求生成机器人运动轨迹（B）。机械结构设计（A）属于机械工程师职责，电机制造（C）是硬件生产环节，传感器封装（D）属于传感器厂商，均非控制器功能。

ModbusTCP协议的默认端口号是？

A.80

B.502

C.3306

D.21

答案：B

解析：ModbusTCP默认使用502端口（B）。80（A）是HTTP端口，3306（C）是MySQL端口，21（D）是FTP端口，均错误。

服务机器人导航中，SLAM技术的主要作用是？

A.路径规划

B.同步定位与地图构建

C.障碍物识别

D.电池管理

答案：B

解析：SLAM（SimultaneousLocalizationandMapping）的核心是在未知环境中同步实现机器人定位与地图构建（B）。路径规划（A）是导航的后续步骤，障碍物识别（C）由传感器完成，电池管理（D）属于能源模块，均非SLAM功能。

工业机器人安全防护装置中，属于主动防护的是？

A.安全围栏

B.急停按钮

C.安全激光扫描仪

D.防护网

答案：C

解析：安全激光扫描仪（C）主动发射激光监测区域，属于主动防护。安全围栏（A）、防护网（D）是物理隔离的被动防护，急停按钮（B）是紧急情况下的被动操作，均不符合。

以下哪种通信协议适用于实时性要求极高的工业场景？

A.ModbusRTU

B.Ethernet/IP

C.EtherCAT

D.Wi-Fi

答案：C

解析：EtherCAT（C）是实时以太网协议，通信周期可低至100μs，适合高实时性工业场景。ModbusRTU（A）是串行协议，实时性差；Ethernet/IP（B）基于TCP/IP，延迟较高；Wi-Fi（D）易受干扰，均不满足。

机器人末端执行器中，用于抓取不规则物体的常见装置是？

A.电磁吸盘

B.气动柔性抓手

C.真空吸盘

D.二指刚性夹爪

答案：B

解析：气动柔性抓手（B）通过柔性材料变形适应不规则物体。电磁吸盘（A）仅适用于导磁物体，真空吸盘（C）需光滑表面，二指刚性夹爪（D）适合规则物体，均不符合。

智能机器人系统集成中，需求分析的核心目标是？

A.降低硬件成本

B.明确用户功能与性能指标

C.选择品牌供应商

D.编写技术文档

答案：B

解析：需求分析的核心是明确用户对机器人的功能（如抓取、导航）和性能（如精度、速度）要求（B）。降低成本（A）、选择供应商（C）、编写文档（D）是后续步骤，非核心目标。

二、多项选择题（共10题，每题2分，共20分）

工业机器人系统集成的关键技术包括？

A.机械结构设计

B.控制系统开发

C.传感器融合

D.安全防护设计

答案：ABCD

解析：系统集成需综合机械（A）、控制（B）、感知（C）和安全（D）技术，四者缺一不可。

以下属于视觉传感器的有？

A.工业相机

B.深度摄像头

C.3D结构光传感器

D.超声波传感器

答案：ABC

解析：工业相机（A）、深度摄像头（B）、3D结构光传感器（C）均通过光学成像获取视觉信息。超声波传感器（D）利用声波测距，属于非视觉传感器。

ISO10218工业机器人安全标准规定的防护措施包括？

A.物理围栏

B.急停装置

C.安全控制器

D.示教模式限制

答案：ABCD

解析：ISO1021