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·100·现代高效焊接方法及其应用

与重型焊接滚轮架组合使用的龙门架焊接操作机全貌如图1-158所示。这种操作机专用于厚壁重型容器和超高压锅炉锅筒纵、环缝的焊接。其特点是横梁导轨与工作平台连成一体，通过牵引机构做上下移动，以适应不同直径压力容器的焊接。横梁上装有双丝串列窄间隙埋弧焊焊接机头。焊接电源、焊丝盘及其支架，以及其辅助装置均安放在工作平台上。如焊接要求高温预热的焊件，为改善焊工的劳动条件，可将操作平台改建成封闭式，内部装上空调设备，使操作人员免受高温焊件的热辐射，明显降低工作环境的温度。

图1-155筒体环缝自动埋弧焊焊接装置外形及尺寸示例

a）外形照片b）外形尺寸

1—行走小车2—电缆线拖链3—侧梁导轨4—立柱

第1章高效埋弧焊技术及其应用·101·

图1-156龙门架焊接操作机典型结构外形

图1-157船厂专用大型龙门架焊接操作机的外形

·102·现代高效焊接方法及其应用

大型龙门架焊接操作机典型的技术特性数据见表1-26。实际上，这类焊接操作

机都是按所焊工件的外形尺寸范围定制的，故表列数据只供参考。

2.焊件变位机械

在高效埋弧焊装备中，使用的焊件变位机械有：焊接滚轮架、焊接变位机、头尾架焊接翻转机和焊接回转平台。

（1）焊接滚轮架焊接滚轮架是通过电动机驱动滚轮，带动圆筒形焊件以一定速度旋转的变位机械，通常由一副主动滚轮架和一副被动滚轮架组成。

焊接滚轮架主要用于圆柱形焊件的焊接。当主动滚轮架和被动滚轮架以不同高度安装时，也可进行圆锥体和异径圆柱体焊件的焊接。

焊接滚轮架按其用途可分成通用型和特殊型两类。

1）通用型焊接滚轮架。通用型焊接滚轮架按其结构形式，可分为自调式焊接滚轮架和可调式焊接滚轮架两种，其外形分别如图1-159和图1-160所示。

图1-158用于大型厚壁压力容器的

龙门架焊接操作机

表1-26大型龙门架焊接操作机典型的技术特性数据

主要技术特性参数

标准型

特殊型

垂直和横向工作行程/mm

3000

5200

台车行程

不限

不限

可焊最大壁厚/mm

400

400

可焊容器外径范围/mm

最小

2000

2000

最大

5070

7200

自动控制方式

自适应

自适应

每层最大焊道数

5

5

外形尺寸（长/mm×宽/mm×高/mm）

5600×9300×9500

5750×13000×11700

自调式焊接滚轮架的结构特点是，每一副滚轮架由两组双滚轮组成，且每组滚轮支架可以其支点为中心旋转。因此，可用于直径范围较宽的圆筒形焊件而无需改变两组滚轮之间的距离。但在焊接直径很小的焊件时，焊件的外圆只能与每对滚轮架的两个滚轮接触（见图1-159），滚轮架的承载重量降低至额定载荷的75%。

第1章高效埋弧焊技术及其应用·103·

图1-159自调式焊接滚轮架的结构形式H—滚轮架高度尺寸L—滚轮架宽度尺寸

图1-160可调式焊接滚轮架的结构形式H—滚轮架高度尺寸L—滚轮架宽度尺寸

·104·现代高效焊接方法及其应用

自调式焊接滚轮架通常采取双驱动方式。电动机通过二级减速箱和连接轴将转矩传递给两组滚轮，以获得平稳的旋转速度。驱动机构可采用交流电动机加变频器无级调速。对于速度控制精度要求较高的焊接滚轮架，则应采用直流电动机，晶闸管调速加测速及反馈控制。

可调式滚轮架的结构特点是，每副滚轮架的滚轮间距是可调的。以适应不同直径焊件的焊接。滚轮间距的调节可以采取多种方法。最简单的办法是在滚轮架支座面上钻两排孔间距相等的螺栓孔，滚轮座则按焊件的直径安装在相应的孔位上，并用螺栓固定。当所焊工件的直径经常变化时，则可采用丝杠传动机构调节滚轮间距。

可调式焊接滚轮架通常采用一副主动滚轮架和一副被动滚轮架组合，其中主动滚轮架可分单驱动和双驱动。在后一种驱动模式中，两台电动机可通过电子线路同步起动。双驱动的优点是焊件旋转速度平稳，并可消除跳动现象。

当焊件总重量超过单组滚轮架的额定载荷或焊件长度过大时，可以采用一副主动滚轮架和两副被动滚轮架的组合形式。若必须采用四副或更多的滚轮架时，则其中两副必须是主动滚轮架。

当焊接长度多变的各种焊件时，最好采用可在轨道上移动的滚轮架，通常将