原创力文档某番茄采摘机械手的设计计算过程案例
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TOC\o1-3\h\u2279某番茄采摘机械手的设计计算过程案例 1
7481.1机械手底座的设计 1
143171.1.1底座设计要求 1
285881.1.2底座电机选择 1
17498而转动角加速度为 2
46121.2机械手手臂的设计 2
183271.2.1手臂电机选择 2
15591.2.2小臂设计 3
153871.2.3手臂齿轮的设计计算 4
225221.3机械手手腕部分设计 6
213252.手腕齿轮连接轴的强度校核 6
6769（1）计算齿
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