基于大挠度理论的金橡板真空吸附供板机构设计.pdf

机械工程师

MECHANICALENGINEER

基于大挠度理论的金橡板真空吸附供板机构设计

崔祖铭，晏祖根，高凌，董静，鲁俊，孙健伟

（哈尔滨商业大学，哈尔滨150028）

摘要：

为保证金橡板在进料系统中的稳定供送，以线性大挠度理论为依据，利用MATLAB得到金橡板在不同吸取位置时

弯曲的最大水平移动位移与竖直移动位移，并通过实验对计算数据的准确性进行验证。以计算数据为依据，得到真空吸盘

的分布情况，确定真空吸附供板机构的结构参数，完成设备的结构设计。并利用ADAMS对进料机构进行运动学分析，验证

所设计参数的合理性。

关键词：

金橡板；进料系统；真空吸附；大挠度；运动学分析

中图分类号:TU3文献标志码:粤文章编号：员园园圆原圆猿猿猿（圆园24）03原园010原园5

DesignofVacuumAdsorptionSupplyMechanismforGoldenOakPanels

BasedonLargeDeflectionTheory

CUIZumingYANZugenGAOLingDONGJingLUJunSUNJianwei

（HarbinUniversityofCommerce,Harbin150028,China）

Abstract:IordertoensurethestablefeedingofGCRithefeedingsystem,basedothelinearlargedeflectiotheory,the

maximumhorizontalandverticaldisplacementofGCRbendingatdifferentsuctiopositionsareobtainedusingMATLAB,

andtheaccuracyofthecalculateddataisverifiedbyexperiments.Basedothecalculateddata,thedistributioofthe

vacuumsuckerisobtained,andthestructuralparametersofthevacuumadsorptioplatefeedingmechanismaredetermined

tocompletethestructuraldesigoftheequipment.ThekinematicanalysisoffeedingmechanismiscarriedoutusingADAMS

toverifytherationalityofthedesignedparameters.

Keywords:GCR;feedingsystem;vacuumadsorption;largedeflection;kinematicanalysis

0引言的限制，控制简单、吸附力较大、经济实惠，因此进料

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随着现代科技的快速发展和《中国制造2025》行系统以真空吸附方式为执行机构。进料系统由丝

动纲领的发布，企业转型加速进行，实现生产过程自杆、储料箱、KK模组、导轨、真空吸附机构组成，其基

动化成为企业行动目标。目前，机械自动化生产已经本参数（长宽高）为1500mm伊700mm伊605mm，进料

快速应用到各个行业，它是机械产业的一次重要系统的模型如图