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2026年自控考试题含答案解析

姓名：__________考号：__________

一、单选题(共10题)

1.什么是PID控制器中的P、I、D分别代表？()

A.比例、积分、微分

B.比例、微分、积分

C.积分、比例、微分

D.微分、积分、比例

2.在自动控制系统中，反馈控制与开环控制的主要区别是什么？()

A.反馈控制有反馈环节，开环控制没有

B.反馈控制没有反馈环节，开环控制有

C.反馈控制与开环控制没有区别

D.反馈控制与开环控制都是无反馈的

3.在系统稳定性分析中，奈奎斯特稳定判据主要用于？()

A.确定系统的稳定性和稳定性裕度

B.确定系统的稳态误差

C.确定系统的动态响应

D.确定系统的过渡过程时间

4.在控制系统中，什么是稳态误差？()

A.系统输出信号在稳定状态下的误差

B.系统输出信号在过渡过程中的误差

C.系统输入信号与输出信号之间的误差

D.系统控制信号与反馈信号之间的误差

5.在控制系统中，什么是系统的动态响应？()

A.系统输出信号在稳态下的变化

B.系统输出信号在过渡过程中的变化

C.系统输入信号的变化

D.系统控制信号的变化

6.在PID控制器中，增加积分作用对系统的影响是什么？()

A.增加系统的稳定性

B.减小系统的稳定性

C.增加系统的稳态误差

D.减小系统的稳态误差

7.在控制系统中，什么是系统的过渡过程时间？()

A.系统输出信号从初始值到稳态值所需的时间

B.系统输入信号从初始值到稳态值所需的时间

C.系统控制信号从初始值到稳态值所需的时间

D.系统反馈信号从初始值到稳态值所需的时间

8.在控制系统中，什么是系统的超调量？()

A.系统输出信号在稳态下的最大误差

B.系统输出信号在过渡过程中的最大误差

C.系统输入信号与输出信号之间的最大误差

D.系统控制信号与反馈信号之间的最大误差

9.在控制系统中，什么是系统的调节时间？()

A.系统输出信号从初始值到稳态值所需的时间

B.系统输出信号从稳态值到初始值所需的时间

C.系统输入信号从初始值到稳态值所需的时间

D.系统控制信号从初始值到稳态值所需的时间

10.在控制系统中，什么是系统的阻尼比？()

A.系统输出信号在稳态下的最大误差

B.系统输出信号在过渡过程中的最大误差

C.系统输入信号与输出信号之间的最大误差

D.系统输出信号从初始值到稳态值的衰减速度

二、多选题(共5题)

11.以下哪些因素会影响控制系统的动态响应？()

A.控制器的类型

B.控制器的参数设置

C.系统的结构

D.系统的外部干扰

12.PID控制器中，以下哪些是影响系统稳态误差的因素？()

A.比例增益Kp

B.积分时间Ti

C.微分时间Td

D.系统的负载

13.在系统稳定性分析中，以下哪些方法可以判断系统的稳定性？()

A.Routh-Hurwitz判据

B.Nyquist判据

C.绝对稳定性判据

D.Bode判据

14.以下哪些是自动控制系统的基本组成元素？()

A.控制器

B.被控对象

C.执行机构

D.反馈环节

15.以下哪些因素会影响系统的超调量？()

A.控制器的比例增益Kp

B.控制器的积分时间Ti

C.控制器的微分时间Td

D.系统的阻尼比

三、填空题(共5题)

16.在PID控制器中，用于补偿系统稳态误差的是______环节。

17.根据Nyquist判据，一个稳定的系统在单位圆上的穿越次数和______有关。

18.在控制系统中，系统从初始状态达到稳态所需的时间称为______时间。

19.在控制系统中，描述系统响应速度的指标是______。

20.在控制理论中，用于描述系统稳定性的概念是______。

四、判断题(共5题)

21.PID控制器中的P、I、D分别对应比例、积分、微分控制作用。()

A.正确B.错误

22.开环控制系统在任何情况下都不会产生稳态误差。()

A.正确B.错误

23.系统的阻尼比越大，系统的超调量越小。()

A.正确B.错误

24.奈奎斯特稳定判据适用于所有类型的控制系统。()

A.正确B.错误

25.系统的过渡过程时间越短，系统的稳定性越好。()

A.正确B.错误

五、简单题(共5题)

26.请解释什