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技术经济

智能驾驶汽车技术演进路径与应用挑战分析

井骁（上海汽车集团股份有限公司技术中心，上海201804）

【摘要】随着人工智能（AI）、大数据、算力平台和通信技术的快速发展，智能驾驶技术正引领全球汽车

产业变革。智能驾驶系统正经历从模块化架构到AI驱动范式的深刻转型。文章梳理了智能驾驶技术的演进

路径，重点分析了模块化架构向端到端架构的变革趋势，并探讨了端到端技术、异构算力平台、数据闭环系统

等关键支撑技术的发展动态。结合城市导航辅助驾驶（NOA）与无人驾驶出租车（Robotaxi）的应用案例，文章总

结了智能驾驶在落地过程中面临的挑战，如感知复杂性、算法泛化和安全合规问题。研究旨在为智能驾驶技

术发展路径提供系统化参考，帮助产业界、学术界及政策制定者把握未来发展方向，推动智能驾驶技术迈向规

模化、可持续落地的新阶段。

【Abstract】Withtherapiddevelopmentofartificialintelligence（AI），bigdata，computing

platforms，andcommunicationtechnologies，intelligentdrivingtechnologyisleadingaglobalautomo‐

tiveindustrytransformation.Intelligentdrivingsystemsareundergoingaprofoundtransformationfrom

modulararchitecturestoAI-drivenparadigms.Theevolutionpathofintelligentdrivingtechnologyhas

beenreviewed，withafocusonthetransformationfrommodulartoend-to-endarchitectures.The

developmenttrendsofkeysupportingtechnologiessuchasend-to-endtechnology，heterogeneouscom‐

putingplatforms，anddataclosed-loopsystemshavealsobeendiscussed.Drawingonapplication

casesofcityNOAandRobotaxi，thechallengesfacedbyintelligentdrivingduringimplementation，

suchasperceptioncomplexity，algorithmgeneralization，andsafetycompliance，havebeensumma‐

rized.Thisaimstoprovideasystematicreferenceforthedevelopmentpathofintelligentdrivingtech‐

nology，helpingindustry，academia，andpolicymakerstograspthefuturedirectionandpromotein‐

telligentdrivingtechnologyintoanewphaseoflarge-scale，sustainableimplementation.

【关键词】智能驾驶端到端大模型环境感知世界模型数据闭环辅助驾驶

doi:10.3969/j.issn.1007-4554.2025.07.02

革的战略制高点。各大整车企业、新势力车企及

0引言科技公司竞相加码在智能驾驶领域的布局，从感