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基于改进人工势场法的无人机集群避障算法仿真与优化分析论文

摘要：本文针对无人机集群在复杂环境中的避障问题，提出了一种基于改进人工势场法的无人机集群避障算法，并对算法进行了仿真与优化分析。通过引入虚拟力场和动态调整参数，提高了无人机集群在避障过程中的稳定性和效率。本文主要分析了改进人工势场法在无人机集群避障中的应用，并对算法性能进行了评估。

关键词：无人机集群；人工势场法；避障算法；仿真；优化

一、引言与背景

（一）1.无人机集群的发展与应用

随着无人机技术的飞速发展，无人机集群作为一种新兴的无人机应用形式，受到了广泛关注。无人机集群具有分布式、协同作业的特点，可以在复杂环境中执行多种任务，如环