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第7章焊接装备与自动化·643·

图7.1-4晶闸管式弧焊整流器主电路原理

a）三相半控电路b）三相全控电路c）六相半波电路d）带平衡电抗器的双反星形电路

及直流电抗器组成主电路，如图7.1-5所示。此电源器可以获得各种外特性和实现实时的电流电压控制，

通过晶闸管桥的开关和直流电抗器的储能作用，把正方便地输出直流、脉冲（采用输出调制）、方波交流

弦波交流电流转变成近似矩形波交流电流，因此又可（采用双逆变）等焊接电流波形，能满足不同应用要

称之为晶闸管桥直流电感式方波交流弧焊电源。求；④可用于焊条电弧焊、各种气体保护焊（包括

晶闸管式交直流两用弧焊电源可以用于交流双丝脉冲弧焊、半自动焊）、等离子弧焊、埋弧焊、药芯

埋弧焊和铝及铝合金的交流TIG焊工艺中，但目前也焊丝电弧焊等多种弧焊方法；⑤在用作机器人弧焊电

已经被交直流两用双逆变电源所代替，逐渐退出产品源时，由于焊接飞溅少，因而有利于提高机器人焊接

市场。的生产率。

弧焊逆变电源根据其拓扑结构的不同，可分为推

挽式、单端正励、单端反励、半桥式、全桥式等几

类，目前弧焊逆变电源中主要采用单端正励式、半桥

式和全桥式逆变电路，如图7.1-6所示。根据电子开

关元件的工作状态，又可以分为硬开关式和软开关

式，前者由于功率器件运行在强制开关状态而容易导

致电应力失效，后者则实现了零电压或零电流开关而

图7.1-5晶闸管交直流两用弧焊电源主电路原理提高了电源可靠性。

7.1.3.4晶体管类弧焊逆变电源弧焊逆变器的焊接参数调节方法大致有以下

弧焊逆变电源具有更新换代的意义，目前IGBT三种。

弧焊逆变电源已经成为弧焊电源的主流产品，其主要1）定脉宽调频率：脉冲电流宽度不变，通过改

优点是：①体积小、重量轻、节能节材，重量只是传变逆变器的开关频率来调节焊接参数。频率越高，工

统焊接电源的1/3～1/10，比传统焊机节能20%～作电流就越大。通常，晶闸管类弧焊逆变器就采用这

30%；②由于逆变焊接电源的工作频率提高，使焊机种调节焊接参数的方法。

的响应速度大为提高，动特性优良，可以对焊接电弧2）定频率调脉宽：脉冲电流频率不变，通过改

负载进行精确控制，改善焊接的工艺性能，降低飞变逆变器开关脉冲的脉宽比（占空比）来调节焊接

溅，改善焊缝成形，进行熔滴过渡控制；③弧焊逆变参数，脉宽比越大，则工作电流也越大。晶体管类弧

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焊逆变器都适于采用这种焊接参数调节方法。内燃驱动发电机已经采用了逆变电源输出控制技术，

3）混合调节：