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工业机器人应用开发合同协议

第一条项目概况

本合同由以下双方于______年______月______日在中国______省______市签订：

委托方（以下简称“甲方”）：

法定代表人：

注册地址：

联系地址：

联系人：

联系电话：

电子邮箱：

开发方（以下简称“乙方”）：

法定代表人：

注册地址：

联系地址：

联系人：

联系电话：

电子邮箱：

鉴于甲方希望委托乙方开发一套工业机器人应用系统（以下简称“本系统”），乙方具备相应的开发能力和资质，双方经友好协商，达成如下协议，以资共同遵守。

第二条项目范围与内容

2.1乙方根据甲方提出的需求（详见附件一：项目需求说明书，以下简称“需求说明书”），负责完成本系统的设计、开发、集成、测试、文档编制及现场培训等工作。

2.2具体工作内容包括但不限于：

2.2.1对甲方提供的生产场景进行现场勘查和技术评估；

2.2.2制定本系统的整体技术方案和实施计划；

2.2.3选用合适的工业机器人型号、控制器及末端执行器等硬件设备；

2.2.4进行机器人运动轨迹规划、控制逻辑编程（包括但不限于离线编程与在线示教）、视觉系统开发（如涉及）；

2.2.5完成硬件设备的安装、接线与通讯配置；

2.2.6进行系统联调与集成测试，确保各功能模块正常工作；

2.2.7编制符合行业标准的技术文档，包括但不限于系统架构图、设备清单、操作手册、维护手册、编程指南、测试报告等；

2.2.8对甲方指定的______名操作和维护人员进行系统使用及基础维护培训；

2.2.9提供为期______个月的免费质保服务，质保期内负责排除非甲方原因导致的系统故障；

2.2.10协助甲方完成本系统与现有生产线的对接。

第三条技术规格与验收标准

3.1本系统的技术规格应满足附件一《项目需求说明书》中明确的要求，并应符合国家及行业相关标准和规范。

3.2验收标准：

3.2.1本系统应按设计要求完成所有功能，运行稳定可靠；

3.2.2系统性能指标（如效率、精度、节拍等）应达到需求说明书中约定的参数；

3.2.3操作界面友好，操作简便；

3.2.4提供完整、规范的技术文档；

3.2.5培训人员应具备独立操作和基础维护能力；

3.2.6通过双方共同组织的功能性、性能性及安全性测试。

3.3验收程序：

3.3.1乙方完成本系统安装调试后，应向甲方提交验收申请报告及完整的交付文档；

3.3.2甲方应在收到验收申请后______个工作日内组织验收；

3.3.3验收合格，由甲方出具书面验收确认书；验收不合格，甲方应向乙方提出书面整改意见，并明确整改内容和期限。乙方应在______个工作日内完成整改，并重新申请验收。若整改后仍不合格，甲方有权要求乙方承担违约责任或解除合同。

第四条项目进度与时间表

4.1本合同项下的项目总工期为______日历天，自本合同生效之日起计算，预计于______年______月______日完成。

4.2乙方应提供详细的项目实施进度计划，并按照计划推进工作。关键里程碑节点如下：

4.2.1需求确认与方案设计完成：______年______月______日；

4.2.2硬件设备到货完成：______年______月______日；

4.2.3系统初步集成完成：______年______月______日；

4.2.4首次系统测试完成：______年______月______日；

4.2.5最终验收完成：______年______月______日。

4.3如遇不可抗力或甲方原因导致项目延期，工期相应顺延。因乙方原因导致项目延期，每逾期一日，乙方应向甲方支付合同总价______%的违约金，但累计违约金不超过合同总价的______%。

第五条费用与支付方式

5.1本合同项目总金额为人民币______元整（大写：____________________）。（若采用分项报价，则各分项价格及总金额详见附件二）

5.2付款方式如下：

5.2.1预付款：本合同签订后______个工作日内，甲方支付合同总价的______%，即人民币______元整，乙方收到款项后开始履行合同义务；

5.2.2进度款：系统完成初步集成并经甲方初步确认后______个工作日内，甲方支付合同总价的______%，即人民币______元整；

5.2.3验收款：本系统通过最终验收，甲方收到乙方提交的完整交付文档及发票后______个工作日内，支付合同总价的______%，即人民币