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2025年工业机器人系统运维员最新题型模拟试卷及答案

一、单项选择题（共20题，每题2分，共40分）

1.工业机器人常用的RV减速器主要用于以下哪个关节？

A.末端腕部关节

B.大臂与机身连接的大负载关节

C.小臂与大臂连接的中负载关节

D.工具快换装置连接关节

2.工业机器人重复定位精度通常用什么单位表示？

A.微米（μm）

B.毫米（mm）

C.厘米（cm）

D.度（°）

3.以下哪种传感器不属于工业机器人常用的位置反馈传感器？

A.光电编码器

B.旋转变压器

C.激光测距仪

D.霍尔传感器

4.工业机器人示教编程时，“工具坐标系”的原点默认定义在：

A.机器人法兰盘中心

B.末端执行器（如抓手）的中心点

C.基坐标系原点

D.用户自定义的任意位置

5.某六轴工业机器人出现“伺服报警003：编码器通信故障”，最可能的原因是：

A.伺服电机过热

B.编码器线缆断路或接触不良

C.减速器润滑不足

D.控制器内存不足

6.工业机器人本体接地电阻要求通常不大于：

A.1Ω

B.4Ω

C.10Ω

D.20Ω

7.以下哪种编程方式属于离线编程？

A.示教器手动示教

B.使用RobotStudio软件生成轨迹程序

C.通过操作面板输入关节角度

D.遥控器远程控制运动

8.工业机器人TCP（工具中心点）校准的目的是：

A.确定工具坐标系与法兰盘的相对位置关系

B.调整机器人基坐标系原点

C.优化轨迹运动速度

D.提高伺服电机响应频率

9.某四轴SCARA机器人在搬运过程中出现“Z轴下降时卡顿”，优先检查的部件是：

A.水平臂的同步带张力

B.Z轴导轨润滑状态

C.伺服驱动器参数设置

D.末端抓手气压

10.工业机器人安全规范中，“急停按钮”的触发响应时间应小于：

A.0.1秒

B.0.5秒

C.1秒

D.2秒

11.以下哪种工业机器人驱动方式不属于主流类型？

A.液压驱动

B.交流伺服电机驱动

C.步进电机驱动

D.气动驱动

12.工业机器人本体电缆（如动力电缆、信号电缆）的弯曲半径通常要求不小于电缆外径的：

A.3倍

B.5倍

C.8倍

D.10倍

13.某工业机器人运行时出现“关节异响”，经检查减速器油位正常，最可能的故障是：

A.伺服电机轴承磨损

B.编码器参数错误

C.传动齿轮间隙过大

D.控制器温度过高

14.工业机器人离线编程中，“碰撞检测”功能主要用于：

A.优化轨迹路径

B.防止机器人与周边设备或工件发生物理碰撞

C.提高程序运行速度

D.校准工具坐标系

15.以下哪种通信协议常用于工业机器人控制器与PLC之间的实时数据交互？

A.ModbusTCP

B.WiFi

C.蓝牙

D.USB

16.工业机器人电池（用于保持编码器位置记忆）的更换周期通常为：

A.36个月

B.12年

C.35年

D.510年

17.某六轴机器人在执行圆弧插补（MoveC指令）时轨迹偏差较大，可能的原因是：

A.工具坐标系未正确校准

B.基坐标系原点偏移

C.伺服电机功率不足

D.示教器按键失灵

18.工业机器人维护中，“润滑脂更换”的频率主要取决于：

A.机器人运行时间（小时数）

B.环境温度

C.负载大小

D.以上均是

19.以下哪种故障现象属于“软件故障”？

A.伺服电机线圈烧毁

B.示教器屏幕碎裂

C.程序逻辑错误导致误动作

D.减速器齿轮断裂

20.工业机器人“机械原点”校准的目的是：

A.恢复各关节初始位置参考点

B.调整工具坐标系原点

C.优化轨迹运动加速度

D.提高重复定位精度

二、多项选择题（共10题，每题3分，共30分，错选、漏选均不得分）

1.工业机器人常用的减速器类型包括：

A.RV减速器

B.谐波减速器

C.行星减速器

D.摆线针轮减速器

2.工业机器人安全防护措施包括：

A.设置安全围栏与光栅

B.安装急停按钮

C.程序中设置软限位

D.操作人员佩戴反光背心

3.工业机器人示教编程的基本步骤包括：

A.选择坐标系（基坐标系/工具坐标系等）

B.定义