摆动式飞剪机构的运动学分析与仿真优化.pdfVIP

机械工程师

MECHANICALENGINEER

摆动式飞剪机构的运动学分析与仿真优化

李海波。耿葵花。马小波

(广西大学机械工程学院，南宁530004)

摘要：以摆动式飞剪机构为研究对象，利用闭环矢量法分析其运动学模犁，建立了上、下刀尖点的位移方程，由此可通

过求导方便地得出上、下刀尖点的速度和加速度方程。为直观地显示上、下刀尖点随曲柄转动的变化，通过Matlab平台

编制程序绘制了上、下刀尖点的位移一曲柄转角曲线图，并依据所建立的运动学优化模型通过进～步的编程对摆动式飞

剪机构的关键尺寸进行了优化，得出了～组关键尺寸的最优值。同时，在机械系统多体动力学仿真软件Adams中建立了

摆动式飞剪机构的三维模型，进行运动学仿真和关键尺寸优化，结果与Matlab得出的结论一致，验证了理论分析的正确

性。

关键词：飞剪；摆动式．运动学模型．仿真优化

333．21

中图分类号：TG文献标志码：A文章编号：1002—2333(2016)06—0029—04

KinematicsandSimulationofShearsMechanism

AnalysisOptimizationSwing-outFlying

LIXiaobo

Haibo，GENGKuihua，MA

(SchoolofMechanical530004，China)

Engineering，GuangxiUniversity，Nanning

Abstract：Thisstudiestheshearsvectormethodisusedtothe

paperswing-outflyingmechanism．Closed-loopanalyze

kinematicsmodel．Meanwhilewebuildtheandthelowerbladetheandthe

upperpoints7displacementequations，SOupper

lowerbladeandaccelerationcanbederivativeoforderto

pointsvelocityequationsgoteasilyusingdisplacement．In

showtheoftheandthelowerbladetheofthedrawsthe

crank，this

visuallyprocessupperpointsfollowingchangepaper

oftheandlowerbladecurveandthesizein

upper

displacementpoints—crankangleoptimizeskeybyprogramming

obtainsthevalueofof

Matlab，thenasetdimensions．Meanwhile3Dmodeloftheshears

optim