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精细积分方法的创新改进与动力学及控制领域应用拓展研究

一、引言

1.1研究背景与意义

在动力学与控制领域，准确求解各类微分方程是理解和预测系统行为的关键。常微分方程组的数值计算一直是备受关注的领域，经过多年发展，已经涌现出了丰富多样的数值方法。而精细积分方法作为其中的佼佼者，近年来得到了广泛的关注与研究。

精细积分方法是一种通过近似求解微分方程来计算连续时间动态系统的数值方法，其基本原理是巧妙地将时间连续的问题离散化为时间离散的问题，再借助数值逼近来求解微分方程。与其他传统数值方法相比，精细积分方法具有独特的优势，它通常能够更好地保持动态系统的物理特性，诸如能量守恒和相空间体积的不变性，这