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齿轮基础知识大全

引言：齿轮——工业世界的基本传动单元

在机械工程的浩瀚星海中，齿轮无疑是一颗璀璨的明珠。从精密的腕表机芯到万吨巨轮的动力系统，从自动化生产线的传送机构到日常生活中的家用电器，齿轮以其独特的方式传递着动力与运动，维系着现代工业的正常运转。可以说，齿轮是机械传动中最基础、应用最广泛的核心元件之一，理解齿轮的基本知识，是迈入机械设计与制造领域的重要一步。本文将系统梳理齿轮的基础知识，从其定义、分类、基本参数到工作原理、材料选择及维护保养，力求为读者呈现一幅全面而深入的齿轮技术图景。

一、齿轮的定义与基本功能

齿轮，顾名思义，是一种具有齿状结构的机械零件。它通过轮齿间的相互啮合，将主动轴的旋转运动和扭矩传递给从动轴，从而实现动力传递、变速、换向以及运动形式转换（如旋转运动变为直线运动）等功能。其基本特征在于：每一个齿轮都有若干个均匀分布在圆周上的轮齿，这些轮齿的形状、尺寸和排列方式决定了齿轮的传动特性。

齿轮传动的主要优势包括：传动效率高、传动比准确、结构紧凑、工作可靠、使用寿命长，以及能够传递较大的功率和扭矩。这些特性使得齿轮在各种机械设备中得到了极其广泛的应用。

二、齿轮的主要类型与特点

齿轮的种类繁多，根据不同的分类标准，可以划分出多种类型。掌握这些类型的特点及其适用场景，对于正确选择和应用齿轮至关重要。

2.1按齿廓曲线形状分类

渐开线齿轮：这是目前应用最为广泛的齿轮类型。其齿廓曲线为渐开线，具有传动平稳、承载能力强、对中心距变化不敏感以及易于加工制造等显著优点。我们日常接触到的绝大多数齿轮都属于渐开线齿轮。

摆线齿轮：齿廓由摆线构成。其特点是齿面接触应力较小，磨损均匀，齿根强度较高，但对中心距的误差比较敏感，加工也相对复杂，因此应用范围不如渐开线齿轮广泛，多见于一些特殊场合。

圆弧齿轮：齿廓为圆弧曲线。这种齿轮承载能力高，齿面接触强度好，但其制造和安装精度要求较高，主要用于某些大功率传动装置中。

2.2按齿面所在的表面分类

圆柱齿轮：齿面分布在圆柱面上，用于平行轴之间的传动。这是应用最普遍的齿轮类型。根据齿向，圆柱齿轮又可细分为：

*直齿圆柱齿轮：轮齿方向与齿轮轴线平行。其特点是结构简单，制造方便，但传动过程中冲击和噪音较大，常用于低速、轻载或不太重要的传动场合。

*斜齿圆柱齿轮：轮齿相对于轴线倾斜一定角度（螺旋角）。它的啮合过程是逐渐进入和逐渐退出的，因此传动平稳，承载能力强，噪音小，适用于高速、重载的传动。但斜齿轮在传动时会产生轴向力，需要相应的轴承来承受。

*人字齿轮：可以看作是由两个螺旋角大小相等、方向相反的斜齿轮组合而成。它能够消除轴向力，同时保持斜齿轮传动平稳、承载能力高的优点，常用于大功率传动，如轧钢机等重型机械。

锥齿轮：齿面分布在圆锥面上，用于相交轴之间的传动，最常见的是两轴相交成90度的情况。根据齿向，锥齿轮也可分为直齿锥齿轮、斜齿锥齿轮和曲线齿锥齿轮（如弧齿锥齿轮）。直齿锥齿轮制造简单，但传动平稳性较差；曲线齿锥齿轮则传动平稳，承载能力强，常用于高速重载场合。

蜗杆蜗轮：这是一种特殊的交错轴传动机构，通常两轴交错角为90度。蜗杆类似于螺杆，蜗轮则像一个具有特殊齿形的斜齿轮。蜗杆蜗轮传动具有大传动比、结构紧凑、传动平稳、噪音低以及具有自锁性（当蜗杆导程角小于啮合面的当量摩擦角时）等特点。但它的传动效率较低，发热量大，主要用于传动比大、要求自锁的场合，如起重设备、分度机构等。

非圆齿轮：齿廓分布在非圆形的回转体表面上，用于实现变传动比的运动传递，如某些自动化机构中的运动合成与分解。

2.3按使用条件和结构特点分类

还可以按齿轮的使用条件（如开式传动、闭式传动）、轮体结构（如实心齿轮、辐板式齿轮、齿轮轴、齿条等）进行分类。齿条可以看作是直径无限大的圆柱齿轮的一部分，它将旋转运动转换为直线运动，或反之。

三、齿轮的基本参数与几何尺寸计算

要深入理解齿轮，必须掌握其基本参数和几何尺寸的计算方法。对于最常用的渐开线直齿圆柱齿轮，以下是一些核心参数：

3.1模数(m)

模数是决定齿轮尺寸的最基本参数，它是人为规定的一个标准值，单位为毫米（mm）。模数越大，齿轮的轮齿就越大，承载能力也就越强。其定义为：齿距（p）与圆周率（π）的比值，即m=p/π。为了便于设计、制造和互换，模数的数值已标准化。

3.2齿数(z)

齿轮上轮齿的总数。齿数直接影响齿轮的传动比和几何尺寸。

3.3压力角(α)

通常指分度圆上的压力角。它是决定齿廓形状的关键参数。我国国家标准规定的标准压力角为20度。压力角的大小影响轮齿的形状、传动效率和承载能力。

3.4齿顶高系数(h?*)和顶隙系数(c*)

这两个系数用于确定齿轮的齿顶高和齿根高。标准齿轮的齿顶高系数h?*=1，顶