线缆驱动的直升机起落架落震仿真研究.pdfVIP

机械工程师

MECHANICALENGINEER

线缆驱动的直升机起落架落震仿真研究

王传奇，金映丽

（沈阳工业大学机械工程学院，沈阳110870）

摘要：

针对传统起落架姿态调节能力较差、运动空间有限、难以适应复杂地形的问题，设计了一种线缆驱动的能够自主

调节姿态的自适应起落架，创建了自适应起落架的虚拟样机模型，并模拟起落架在无动力自由落体方式着陆的极限工况，

进行了落震仿真试验分析。以无人机机身落震缓冲效率为主要性能指标，通过改变该起落架缓冲部位的刚度系数及阻尼系

，采用系统功量法研究了起落架缓冲器参数与缓冲效率的关系，为缓冲器的设计提供了理论依据。

关键词：

起落架；虚拟样机；缓冲器参；缓冲效率

中图分类号:V226.2文献标志码:粤文章编号：员园园圆原圆猿猿猿（圆园24）09原园024原园4

SimulationStudyonDropVibrationofHelicopterLandingGearDrivenbyCable

WANGChuanqi,JINYingli

(SchoolofMechanicalEngineeringShenyangUniversityofTechnology,Shenyang110870,China)

Abstract:Aimingattheproblemsofpoorattitudeadjustmentability,limitedmovementspaceanddifficultyinadaptingto

complexterrainoftraditionallandinggear,thispaperdesignsacabledrivenadaptivelandinggearwithautonomousattitude

adjustment,createsavirtualprototypemodelofadaptivelandinggear,andsimulatesthelimitconditionsoflandinggearin

unpoweredfreefallmode.Thelandingsimulationtestanalysisiscarriedout.TakingtheUAVfuselageshockdamping

efficiencyasthemainperformanceindex,bychangingthestiffnesscoefficientanddampingcoefficientofthelandinggear

bufferpart,therelationshipbetweenthelandinggearbufferparametersandthebufferefficiencyisstudiedusingthesyste

workmethod,whichprovidesatheoreticalbasisforthebufferdesign.

Keywords:landinggear;virtualprototype;bufferparameters;bufferefficiency

0引言与阻尼系数进行了落震试验，对刚度、阻尼系数与起

起落架缓冲系统用于吸收飞机在滑行和着陆时落架缓冲性能的关系进行了研究，为缓冲器的选型

的振动和冲击载荷，其工作性能及可靠性直接影响及设计提供指导。

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飞机的使用和安全。随着计算机仿真技术的飞速发1虚拟样机建模

展，国内外普遍选用多体动力学仿真软件对起落架1.1起落架整体结构