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数控四柱压机机械及控制系统改造分析

刘勇，黄凯，徐冲

（中国工程物理研究院机械制造工艺研究所，四川绵621000）

摘要：某用于产品压装的移动工作站数控四柱压机由于设计缺陷，经常出现活动压头抖动、爬行、保压不稳等

现象。从问题源头出发，对设备的结构和控制方式进行改造优化，以提升设备的稳定性和安全性，彻底解决工作

中出现的问题。

关键词：机结构；压力保持；控制系统；安全性

中图分类号：TG305文献标识码：BDOI：10.16621/j.cnki.issn1001-0599.2025.07.31

0引言过机电集成装调、伺服优化调试、性能和精度检测等措

压机在现代工业生产领域中应用广泛，主要用于金施，提升设备的稳定性和安全性，彻底解决工作中出现

属、塑料、木材、粉末等制品的加工。移动工作站数控四的问题。

柱压机的主要结构如图1所示。其下工作台由直线轴1改造目标

X、Y轴及旋转轴C轴组成，活动压头Z轴由液压缸推（1）功能指标要求：淤实现伺服轴高刚性、高动态

动上下移动，行程达到1000mm，额定压力50kN。响应；于压力保持稳定；盂实现各轴原点位置控制，方

便找正安装；榆实现多轴联动控制；虞闲置状态插销互

锁；愚具备软、硬限位多重保护；舆压力值动态实时监

控、实时存档。

（2）性能指标要求：淤Z轴对工作台面的垂直度优

于0.05/300mm；于活动压头下平面对工作台上平面

的平行度优于0.10mm；盂50kN压力保压24h后压

力误差小于依5%；榆实现X、Y、Z、C轴手动微调，伺服

定位分辨率0.001mm。

2技术分析

由于无法获得原设备的设计结构参数和控制程

序，因此只能从外部行状态推断其行机理。

图1设备主要结构

（1）控制软件设计方面，需要保证电气控制的功

按照工艺要求，磨具上下找正后移动Z轴进行贴能性、安全性、稳定性、可维修性、电磁兼容性，其中涉

合，液压缸输出50kN压力压紧，保压24h后完成压及的关键技术问题是压力轴的保压控制方式和伺服电

装。目前，该压机主机由于刚性不足，圆立柱同时承受机的发热控制。

压力和支撑力而产生形变，导致液压缸磨损、产生内（2）机部件修复及更新方面，要保证机部件

漏，在压装过程中经常出现活动压头（滑座）抖动、爬有足够的度和刚性，且便于调整和维修，其中涉及的

行、保压不稳等现象。为解决上述问题，本文对移动工关键技术问题是导向精度、设备刚性以及主机空间位

作站数控四柱压机机和控制部分进行优化升级，通置的相互影响与协调。

骳髄髗备管理与维修20257上）

3控制系统设计

3.1总体架构

图4回原点流程

整个控制系统采用模块化设计，各模块分工完成

不同的任务（图2）。