激光雷达在智能驾驶领域中的技术探析及发展趋势.pdfVIP

技创新与应用

2025年20期TechnologyInnovationandApplication新前沿

DOI10.19981/j.CN23-1581/G3.2025.20.004

激光雷达在智能驾驶领域中的技术探析及发展趋势

，，，，

静，任鹏举侯登云张文博李红玉刘银凤

，

（北奔重型汽车集团有限公司内蒙古包头014030）

摘要在自动驾与智慧出行的浪潮下，智能驾行业正步入一场深刻的转型与革新。作为这场变革的核心，激光雷达

（LiDAR）技术凭借其在感知层面的卓越性，不仅为智能驾决策提供高精度、多维度的环境数据，还能融合多种传感器的信息，实

现全方位、深层次的感知覆盖，是智能驾技术迈向成熟与普及的关键驱动力。通过深入分析，该文详细探讨激光雷达的原理以及

在智能驾技术中的发展应用，并对用于智能驾汽车的车载激光雷达产品进行广泛调研，展望激光雷达技术如何助力智能驾

实现更加安全、可靠、高效的智能驾驶未来。激光雷达在智能驾上凭借无与伦比的环境感知能力，无疑为智能驾技术的未来发

展开辟了广阔的前景。

关键词智能驾；激光雷达；多种传感器；环境感知；自动驾

中图分类号U463.5文献标志码A文章编号2095-2945渊2025冤20-0017-05

Abstract:Inthewaveofautonomousdrivingandsmarttravel,thesmartdrivingindustryisenteringaprofound

transformationandinnovation.Atthecoreofthistransformation,LiDARtechnology,relyingonitsexcellenceinperception,not

onlyprovideshigh-precision,multi-dimensionalenvironmentaldataforintelligentdrivingdecisions,butalsointegratesinformation

frommultiplesensorstoachieveall-round,deepsensorycoverageisakeydrivingforceforthematurityandpopularizationof

intelligentdrivingtechnology.Throughin-depthanalysis,thispaperdiscussesindetailtheprincipleofLiDARandits

developmentandapplicationinintelligentdrivingtechnology,andconductsextensiveresearchonvehicle-mountedLiDAR

productsusedforintelligentdrivingcars,andlooksforwardtohowLiDARtechnologycanhelpintelligentdrivingachievesafer,

Reliableandefficientfutureofintelligentdriving.Withitsunparalleledenvironmentalperceptioninintelligentdriving,LiDAR

hasundoubtedlyopenedupbroadprospectsforthefuturedevelopmentofintelligentdrivingtechnology.

Keywords:intelligentdriving;