发动机曲轴系统扭转振动的集总参数模型.pdfVIP

发动机曲轴系统扭转振动的集总参数模型

集总参数模型的确定

旋转振动也称为旋转振动，是车辆和其他旋转机械轴的一般振动形式。发动机轴扭转振

动计算可采用集总参数模型和分布参数模型

笔者提出了发动机轴系统扭转振动分析的集总参数模型的建模方法，讨论集总常数模型

中各个自由度转动惯量、刚度和阻尼系数的确定方法。利用集总参数模型计算分析轴系

统的固有频率和在气缸压力作用卜轴前端的扭振。实验测试了一发动机轴系统的扭振,

并与计算结果进行了对比分析。结果表明，轴系统的固有频率和轴前端的扭振计算结

果和实测结果一致，证明了笔者建立的模型和模型常数确定方法的正确性，并计算分析在

轴前端安装扭振减振器对轴系统的减振效果。

1轴系摇晃振动模型

采用集总参数模型建立轴系统扭转振动分析的模型，讨论模型中各个转动惯曷、扭转刚

度和阻尼系数的确定方法，

1.1发动机轴系系统集总参数模型

将发动机轴系统简化为集总参数模型时，每个部件(主轴颈、柄臂、轴前端)分别

简化为两个具有相同转动惯量的惯性质量和一个扭簧

图2(a)为一发动机轴系统的示意图(连杆及活塞组件未画出)，将图2(a)所示的

轴系统简化为图2(b)所示的集总参数模型。图2(b)中集总参数模型各个转动惯量、

刚度与图2(a)中轴-活塞系统中各个部件的转动惯量、刚度的关系为

其中:J

根据牛顿第二定理，对于织2(b)所示的轴系统建立轴系统的扭转振动的微分方程为

其中:M为转动惯量矩阵;C为阻尼矩阵;K为刚度矩阵;T为激振力矩向量；0为角位移向量。

C=C

M,C

1.2模型参数的确定

1.2.1连续线初始质量确定

除了连杆、活塞组件和齿轮系之外，轴系统其他部件绕轴中心线的转动惯量都可以用

CAD软件来确定

连杆的质量可以简化为集中于连杆小头的质量m

其中:L为连杆长度;L

根据动能等效原则，连杆及活塞组件的等效转动惯量

其中:r为柄半径;m

发动机一般会通过齿轮系将动力传递给其他部件，如图4中的齿轮2,此时要将其他部件

的转动惯量等效到绕轴中心线的转动惯量。假设轴的转速为n

1.2.2半拐柄销分配算法

一个部件的扭转刚度可以用有限元的方法获得。如图5所示，以柄臂为例，首先，建立

半拐有限元模型半（拐包括:半个柄销、一个柄臂和半个主轴颈）；其次，在柄销端

面施加全约束，在主轴颈端面施加扭矩;最后，得到扭转角度，进而可以获得柄臂的扭

转刚度。

如果轴前端装有硅油扭转减振器，其扭转动刚度是硅油运动粘度的函数，来自于硅油被

挤压时产生的作用力可以参考文献4［］计算其扭转动刚度。

1.2.3内阻尼系数的确定

轴系统中的阻尼系数分为两种

1）外阻尼系数

记C

其中：外单位阻尼系数a

2）内阻尼系数

记c

其中：内单位阻尼系数Y

如果曲轴前端装有硅油扭转减振器，其内阻尼系数可参考文献4［］定.

1.3复惯性力的计算

曲轴系统的扭转振动主是由于曲轴受到气体爆发压力和往复惯性力的作用产生。单个气缸

作用于活塞的气体作用力为

其中:d

单个曲柄连杆机构的往复惯性力

其中:m

图6给出了某发动机转速为3.2kr/min时单缸的气体俏用力F

单个气缸作用在曲轴上的激振力矩

其中：U为连杆摆角。

T为一个周期函数，图7为某发动机转速为3.2kr/min时作用在曲釉上激振力矩的频谱图

0（.5~10阶）。直列发动机不同气缸作用于曲轴上的激振力矩相差一个由发火顺序引起的

相位角;V型发动机不同气缸作用于曲轴上的激振力矩除了与发火顺序有关外，还与其V型

角有关

2旋转误差的测量和计算

在发动机台架上对一款发动机曲轴系统进行扭转振动的测试，并将测试结果与所建模型的

计算结果进行对比来验证模型的正性。

2.1