基于Matlab的6种上肢动作肌电信号识别.pdfVIP

机械工程师

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基于Matlab的6种上肢动作肌电信号识别

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顾兴龙，宋天赐，陈文涛，毛嘉元

（1.中国民用航空飞行学院工程技术训练中心，四川广汉618307；2.南京航空航天大学自动化学院，南京211106）

摘要：表面肌电（surfaceelectromyogram,sEMG）信号的去噪处理和特征提取的效果好坏直接关系到识别的准确率。

以获得较高的识别准确率为目标，对肌电信号的去噪处理和特征提取展开研究。先对表面肌电信号进行小波阈值去噪；再

分别运用时域、频域和时频分析对去噪后的信号进行特征提取；最后利用BP神经网络对肌电信号进行分类。实验结果较好

地实现了对肌电信号的分类，分类识别率为97%±2%。

关键词：表面肌电信号；特征提取；小波包变换；神经网络

中图分类号:TP241.3文献标志码:粤文章编号：员园园圆原圆猿猿猿（圆园22）05原园017原园3

RecognitionofSixHandGesturesEMGSignalsBasedonMatlab

1211

GUXinglong,SONGTianci,CHENWentao,MAOJiayuan

(1.EngineeringTechnologyTrainingCenter,CivilAviationFlightUniversityofChina,Guanghan618307,China;2.CollegeofAutomation,

NanjingUniversityofAeronauticsandAstronautics,Nanjing211106,China)

Abstract:TheeffectofdenoisingandfeatureextractionofsEMGisdirectlyrealatedtotheaccuracyofrecognition.To

achieveahigheraccuracyofrecognition,theresearchontheoptimizationofdenoisingandfeatureextractionisneeded.

Firstly,thesurfaceEMGsignalisdenoisedbywaveletthreshold.Thenthetimedomain,frequencydomainandtime-

frequencyanalysisareusedtoextractthefeaturesofthedenoisedsignal;Finally,BPneuralnetworkisusedtoclassify

sEMGsignals.Theexperimentalresultsshowthatth