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人工智能与机器人

DOI10.19557/j.cnki.1001-9944.2019.11.009

基于视觉识别的物料分拣机器人设计

黄树琳张锋

广东石油化工学院电子信息学院袁茂名525000冤

摘要针对现今国内自动分拣系统落后尧功能单一以及效率低下等问题研究开发了一套

基于视觉识别检测的物料分拣机器人遥该机器人的软硬件设计均采用模块化的设计思想

并运用开创性思路可依据场的不同设置不同的工作模式实现对需要分拣物料的辨

别与定位包括物料颜色及形状的识别对物料中心坐标的定位以及对投放区的判别最

终实现物料分拣机器人的智能化分拣遥多次试验的结果表明该机器人系统能够高速尧准

确进行物料分拣为市场日益多样化的需求提供了更为简单有效的新思路和解决方案遥

关键词物料分拣曰视觉识别曰机器人曰openMV曰ATMEGA328p

中图分类号TP391.41曰TP242文献标志码A文章编号园园员鄄怨怨源源圆园19冤11鄄园园36鄄园3

DesignofMaterialSortingRobotBasedonVisualRecognition

HUANGShu鄄lin袁ZHANGFeng

SchoolofElectronicsandInformation袁GuangdongUniversityofPetrochemicalTechnology袁Maoming525000袁China冤

Abstract院Aimingattheproblemsofbackwardautomaticsortingsystem袁singlefunctionandlowefficiencyinChina袁a

materialsortingrobotbasedonvisualrecognitionanddetectionisdeveloped.Thesoftwareandhardwaredesignof

therobotbothadoptmodulardesignidea袁andusinginnovativeideas袁canaccordingtothedifferentscenarios袁setdif鄄

ferentworkmode袁realizetheneedtoidentifyandsortingmaterialslocalization袁includeidentificationofmaterialcolor

andshape袁locationandareaofplacementtothecentercoordinatesofmaterials袁finallyrealizestheintelligentsorting

materialsortingrobots.Theresultsofmanyexperimentsshowthatthesystemcanbeusedformaterialsortingat

highspeedandaccurately袁whichprovidesmoresimpleandeffectivenewideasandsolutionsfortheincreasinglydi鄄

versifiedmarketdemands.

Keywords院materialsorting曰visualrecognition曰robot曰openMV曰ATMEGA328p

随着电子信息地高速发展袁视觉识别逐渐被运目前袁虽已有机器人分拣技术袁但仍存在许

用到各行各业的方方面面袁乃至人们的日常生活袁多不足袁如不可移动尧操