融合遗传与蚁群算法的机器人路径规划：理论、优化与实践.docx

融合遗传与蚁群算法的机器人路径规划：理论、优化与实践

一、引言

1.1研究背景与意义

在科技飞速发展的当下，机器人技术已成为推动各领域进步的关键力量。从工业制造到物流运输，从医疗服务到军事侦察，机器人的身影无处不在。而机器人路径规划作为机器人实现自主运动的核心技术，直接决定了机器人在复杂环境中的作业效率和任务完成质量，其重要性不言而喻。

在工业自动化领域，机器人路径规划对生产效率和产品质量有着决定性影响。以汽车制造为例，焊接机器人、装配机器人等需要在有限的工作空间内，按照精确的路径完成焊接、零件装配等任务。精准的路径规划不仅能避免机器人与周围设备或工件发生碰撞，确保生产安全，还能通过优化运动