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农业机器人作业系统设计仿真与优化.pdf

农业机器人作业系统设计仿真与优化.pdf

    1文档概述

    12国内外研究现状

    13研究内容与日术

    2农业机器人作业系统总体方案设计

    21系统玉求分析，

    竺2吾体架构设计

    23关刍模块二朋证文，

    竺4机械结构设计-

    4上斑旨旺识别技术:

    3.2决策与控制算法，

    4让主导航与定位技术，

    .和作业执行机和构谈计

    于上仿真于全选择与配置

    十2机械模昏建疼与验证，、

    二3

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