电流再分配方法在弱耦合径向磁力轴承执行器容错控制中的应用.pdfVIP

万方数据

机械工程师

MECHANICALENGINEER

知根据E、E电磁力的大小和失效形式的不同，该分配方1

法有多种，在此为了简便控制过程，现定义一种分配方1，2

法：对于X方向的力通过改变磁极对1和磁极对6中的线圈1，2

电流来实现，并且规定磁极对1和积拟方向力的影响各为l

1／2，而磁极对2、3、4、5中的电流保持原电流不变；对于y1

方向的力则通过改变磁极对l、2和磁极对3中的线圈电流。1／2

～…’

来实现，并且规定磁极对l和3对y方向力的影响各为1／4，1，2

而磁极对2对y方向力的影响为1／2而磁极对4、5、6中的电1／2

流保持原电流不变。l，2

根据上述的分配方法我们可以得到此时的力分配矩1，2

阵Fr的具体形式如下所示：I／2

F旦旦I／2{12x60

cos8lsinOl则电流重构矩阵形式如下：

RF1，V丁1／21

Fo旦l，2

Rsin02F01／2

1，2

佩

B，o旦F01，2l

HFsin岛1讴

凡，00

F00×B×睦ml／2讴

xKxDbxFF

BF00l，2倔

R．F00F、“丐01彪讴

1，2

F旦0