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基于激光测距的船舶吃水深度检测系统设计.pdf

机械工程师

MECHANICALENGINEER

基于激光测距的船舶吃水深度检测系统设计

王智，陈甜，李玉乐

（浙江海洋大学港航与交通运输工程学院，浙江舟山316022）

摘要：设计了一种通过传感器与单片机来实现的自动水尺计量设备，该设备包含了两个部分：设备硬件部分的主体是

AT89S52单片机，辅以数据采集传感器及其辅助电路、信号处理电路、输出显示电路等部分；软件部分使用汇编语言编写了

单片机固件，包含数据接收、数据处理及数据输出部分，使单片机通过特定算法得到准确的数值输送到显示屏上。设计完成

后通过Proteus仿真功能模拟运行测试，调试设备的准确性。

关键词：水尺计重；单片机；商船

中图分类号:TN249文献标志码:粤文章编号：员园园圆原圆猿猿猿（圆园员9）09原园113原园4

DesignofShipDraftingDepthDetectionSystemBasedonLaserRanging

WANGZhi,CHENTian,LIYule

(SchoolofPortandTransportationEngineering,ZhejiangOceanUniversity,Zhoushan316022,China)

Abstract:Anautomaticwatergaugemeasuringdevicerealizedbysensorandsinglechipmicrocomputerisdesigned.The

mainpartofthehardwarepartofthedeviceistheAT89S52single-chipmicrocomputer,supplementedbydataacquisition

sensoranditsauxiliarycircuit,signalprocessingcircuitandoutputdisplaycircuit.Thesoftwarepartusestheassembly

languagetowritethefirmwareofthemicrocontroller,includingthedatareceiving,dataprocessinganddataoutputparts,

sothattheMCUcangetaccuratevaluestothedisplaythroughaspecificalgorithm.Afterthedesigniscompleted,the

Proteussimulationfunctionisusedtosimulatetherunningtestanddebugtheaccuracyoftheequipment.

Keywords:watergaugeweight;singlechip;merchantship

0引言算机已经可以取代人类进行很多工作。计算机没有人为

随着经济的不断深入发展，我国船舶吞吐量与日俱主观因素的影响，可以进行人类难以进行的复杂运算，可

增，同时由于船舶运输具有运量大、价格低的特点，大宗靠性高。基于微型计算机设计船舶吃水自动检测系统可

散货占总运输量很大比重。针对散货船货物计量难的问以对船舶吃水进行实时检测、实时显示，在水文条件恶劣

题，前人发明了水尺计重的方法。水尺计重法类似于“曹的情况下可以多次检测消除误差，可以与水尺计量员进

冲称象”，在散货船的船艏、舯、艉舷外分别设置水尺，通[6-7]